发那科机器人控制柜

主轴伺服电机编码器轴承（特规 陶瓷普通）线圈磁铁转子维修，直流伺服电机轴承碳刷线圈编码器专业维修，伺服电机维修，直流伺服电机维修，主轴伺服电机维修，各品牌伺服电机维修故障说明：伺服电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力，试教器、伺服放大器、控制箱内各类PCU板、电缆及航空插头附属配件等等，对软件相关出现的故障，如系统蓝屏、轨迹跑偏、原点校正、更改机器人用途、及各类A.I.E代码等等，有很多成功的维修经验，解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。

如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。在采取对策 6 之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。［对策 6］更换配电盘。

SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或 RDY LED 熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）

1.本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2.机器人SMB板检查及电池更换检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

三、ABB搬运机器人控制柜标准保养常规检查

1.控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

2.控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3.示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。

4.电路板指示灯状态检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

5.控制柜内部电缆检查控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。