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  • MOTOMAN喷涂机器人EPX2050维修

    发布时间：2020年02月26日

    MOTOMAN安川EPX焊接机器人

    　　最适合小型工件喷漆
    　　1、以紧凑的结构实现大范围动作
    　　2、自由的安装方法及小型控制柜为节省喷漆室作出了贡献
    　　3、可以安装小型旋杯型喷枪，从而实现了高品质喷漆
    　　MOTOMAN安川EPX焊接机器人（LEMMA型手腕)
    　　1、正面无奇异点的腕部构造，使得同步跟踪喷漆的示教作业变得更加轻松
    　　2、通过与MOTOFEEDER配套使用，可应对工件网或工件轴的喷漆作业
    　　3、通过配置小型控制柜，节省了空间
    　　MOTOMAN-EPX2700喷涂机器人（中空手臂）
    　　1、为喷漆室的紧凑化作出了贡献，从而降低初期费用和空调的运营成本
    　　2、借长距离的轨迹动作，可一次性完成喷漆面的喷漆，实现均匀的喷漆质量
    　　3、可提供左侧式，右侧式机型。从而可以左右对称配置设备。
    　　4、可内置电磁阀，电气调压阀，缩短换色时间
    　　MOTOMAN-EPX2800、2800R喷涂机器人（中空细长臂）中空径70MM
    　　1、喷漆用管线类可内置于中空细长手臂内，避免与工件之间干涉现象。适合内板喷漆
    　　2、内压室可内置电磁阀和电气调压阀，从而提高与喷漆器的应答性
    　　MOTOMAN-EPX2900喷涂机器人（中空手臂）
    　　1、适合汽车车身等大型工件的喷漆作业
    　　2、手臂上可搭载CCV，齿轮泵等配置

    焊接机器人焊接通常出现的一些现象 我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气......
    　　
    　　一、焊接机器人焊接通常出现的一些现象
    　　我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
    　　(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
    　　(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
    　　(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
    　　(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
    　　(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
         

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