发布时间：2020年03月04日
Robotiq多功能自适应3指机器人夹持器
加拿大Robotiq 多功能三指自适应机器人夹持器追求功能及柔性很大化, 是制造和机器人研究的理想选择,不但为协作机器人提供 Plug + Play 整合包，支持 ROS 程序包操作简单即插即用，同时完全兼容多数主流工业机器人,是机器人机械臂实施精细作业的关键。
多功能三指夹持器可以抓取任何形状的物品,适应于多种工作场景上的应用。
Robotiq机器人 多功能自适应3指夹持器产品特点
v 全金属，坚固可靠
v 高有效载荷
v 多功能具有4种不同的抓取模式，
v 独立的手指控制，能如人手一样灵活抓取任意大小和形状的物体，1款多用。
v 提供专为机械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成,实现手工制作智能自动化,
v 免费提供编程软件
v 长达3-5年的使用寿命
Robotiq多功能自适应3指机器人夹持器应用领域
v 本产品能满足多种作业环境的不同 质量检测、机器进料、自动装配、抓取搬运
Robotiq多功能自适应3指机器人夹持器产品参数
型号 | 3-Finger |
自重 | 2.3 kg |
夹爪张开范围 | 0-155 mm |
抓取物体直径 | 20-155 mm |
抓取力（指尖抓取） | 30-70 N |
负载（完全抓取） | 10 kg |
负载（指尖抓取） | 2.5 kg |
闭合速度 | 22-110 mm/s |
基础通讯接口 | Modbus RTU(RS-485) |
二级通讯接口 | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET, |
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