发布时间：2020年03月04日
Robotiq力和扭矩传感器
加拿大RobotiqFT 300是一款六轴力和扭矩传感器，使通用机器人能够执行强制敏感任务。 它可以检测和测量机器人的触感，改善机器人控制及简化编程。Robotiq的力和扭矩传感器给机器人带来人类真正的触摸感觉。 通过在机器人上安装力和扭矩传感器您将能够可靠地执行以下任务：精密零件插入,装配和制造。
产品特点
v 以简单的方式编写复杂的任务。
v 解锁对力敏感的应用程序。
v 提高机器人单元的可靠性和灵活性。
v 立即掌握和控制力量。
v 免费的编程软件和无需标定
v 使用寿命3-5年
Robotiq力矩传感器产品测试
因为它是一个数字信号，力和扭矩传感器不受周围噪声的影响， 并提供了一个稳定的测量和施加在操作过程或部件上的力。
Robotiq力矩传感器技术参数
规格 | FX FY FZ | MX MY MZ |
测量范围 | ± 300 N | ± 30 Nm |
过载容量 | 500% | 500% |
噪声 | 0.1 N | 0.005 Nm |
接触检测的建议阈值 | 1 N | 0.02 Nm |
可测负载时的偏移 | 0.01 mm | 0.17 deg |
数据输出率（数据流模式） | 100 Hz | 100 Hz |
通信协议 | Modbus RTU / 数据流 (RS-485) | Modbus RTU / 数据流 (RS-485) |
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