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版本 :
Scara版负载 :
15KG工作区域 :
650mm轴数 :
4轴安装方式 :
倒挂精度 :
0.015mm防护等级 :
IP20本体重量 :
50.4能耗 :
/主要应用 :
装配
产品介绍
i4-650H/750H/850H
• EtherCAT连接至欧姆龙NJ501-R控制器，并通过熟悉的IEC61131-3编程语言或脚本（eV+）编程。
• 轻松整合EtherCAT控制器到机器人底座。
• 高可见性易于维护，多彩环灯与显示屏轻松掌握机器人状态。
• 工作半径选项：650mm、750mm、850mm
• 重量650：50.4kg；750：50.9kg；850：51.6kg
*1. 标准节拍距离、mm25/305/25（秒，20°C测试环境）有效载荷2.0kg
*2. 高速节拍距离、mm25/305/25（秒，20°C测试环境）有效载荷2.0kg、有圆弧动作
i4-650H/750H/850H倒置式
• EtherCAT连接至欧姆龙NJ501-R控制器，并通过熟悉的IEC61131-3编程语言或脚本（eV+）编程。
• 高可见性易于维护，多彩环灯与显示屏轻松掌握机器人状态。
• 工作半径选项：650mm、750mm、850mm
• 重量650：50.4kg；750：50.9kg；850：51.6kg
*1. 标准节拍距离、mm25/305/25（秒，20°C测试环境）有效载荷2.0kg
*2. 高速节拍距离、mm25/305/25（秒，20°C测试环境）有效载荷2.0kg、有圆弧动作
技术参数
i4-650H/750H/850H
i4 650 H：
i4 750H：
i4 850H：
前面板：
工具法兰：
安装法兰：
i4-650H/750H/850H Inverted
i4 650 H：
i4 750H：
i4 850H：
前面板：
工具法兰：
安装法兰:
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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