神户制钢电弧焊机器人新型控制器发布

神户制钢所2016年4月11日宣布，开发出了电弧焊机器人“ARCMAN”系列的新型控制器——可提高中厚板焊接品质的“CB”（如图）。将从4月13日开始，首先与建筑机械用焊接机器人配套销售。

新型控制器通过改进摆动焊接的动作方法，焊接时使焊炬等相对于焊接方向呈直角运动，实现了高速且高品质的焊接。在水平角焊方面，可实现焊脚长6mm、速度700mm/min的焊接。

此外还提高了控制器的计算能力和通信速度，配备了可降低机器人急停时焊炬摆动的功能。这样便可更快速地完成向焊丝施加电压使之与工件接触、检测并修正偏移的接触感测，能使该操作花费的时间比以往机型“CA”缩短20％。

为了使初学者也可轻松设定焊接条件，事先配备了350种以上的施工数据。而且，从机器人获得的新制作的信息也可保存得更多，达到以往机型的10倍以上。外形尺寸为宽600×纵深400×高950mm。控制轴数为18轴。外部输入输出信号方面，输入为38点，输出为18点，可分别扩展至156点和136点。具有与以往机型的兼容性，还可经由SD卡直接使用示教程序及焊接条件。

示教盒仅重0.95kg，比以往机型减轻15％。另外还考虑到了易用性，比如采用图标及触摸面板，根据机器人的动作方向配置操作按键。支持日语、英语及汉语，可现场切换语言。