【案例分享】埃尔森智能为客户打造更高效的立体仓库

自动化搬运最初实施时主要用于纸箱的拣选，目前已经转向应用于立体仓库自动化存取系统中。立体仓库因为可以有效的增加储物空间，便于货品的流动，在工业生产和物流配送中起到重要的作用。

项目背景

某知名塑胶公司启动立体仓库自动化改造项目，旨在优化作业流程，提高作业速度和准确性，解决立体仓库纸箱出库拆垛效率低，人工费用高等瓶颈问题。

客户的难题

纸箱种类多样，尺寸大小不同。无法通过对机器人人示教来完成拆垛作业。

来料垛型会存在多样化、非满垛等情况。

纸箱存在紧贴、变形、部分位置偏移等情况。

方案概述

埃尔森智能科技灵活地将AT-S1000-01A机器人3D定位系统与原有ERP、MES等进行无缝连接，高效解决软硬件整合等诸多问题。

方案由一个机器人、两套3D扫描定位系统组成。在机器人工作站内，将机器人3D定位系统分别固定安装在A、B两处卸垛工位正上方。A工位垛盘到达指定位置后静止，3D定位系统对垛盘中的纸箱准确定位，根据订单信息，引导机器人准确抓取指定数量的纸箱，放置在传输带上。机器人在A工位作业时，B工位3D定位系统同时完成对垛盘的识别定位，机器人完成A工位作业后，可马上进行B工位拆垛作业，最大限度提高机器人的作业效率。

方案优势

AT-S1000-01A定位系统根据订单信息，垛型等自行识别待拆垛纸箱位置，建立模型，可快速安装使用。

点云数据智能分析技术，可有效识别纸箱间隙不均，箱体紧挨、变形等情况。

AT-S1000-01A定位系统与MES无缝连接，实现对纸箱的实时跟踪、定位以及信息反馈。

客户收益

有效提高立体仓库出库的效率和准确性，实现立体仓库的自动化。解决人工效率低，容易出错等问题。

提高自动化立体仓库系统柔性。解决了数百种型号纸箱的定位问题和机器人频繁示教的难题。