【埃尔森】成功案例 | 让机器看懂世界——埃尔森3D视觉系统和Basler ace U相机实现高效的汽车头灯检测

埃尔森智能科技（Alsontech）是中国的一家高新技术企业，致力于设计并生产3D机器人视觉定位系统，专用于分拣随机堆放的工件。埃尔森的客户法国法雷奥（Valeo）是一家世界领先的汽车部件生产商。

在汽车行业的检测过程中，生产线上的汽车头灯随机摆放，定位头灯的电源插头时，往往需要手动将头灯放置在专门设计的固定装置中。这样，机器人才能抓住放置好的汽车头灯，再接通电源，检查头灯是否正常工作。但是，头灯的型号多至数百种，如果给每种头灯都订做固定装置，成本十分昂贵。而且，因为汽车头灯为不规则形状，即使有固定装置的辅助，检测的精确度仍然很低。而汽车头灯型号变化时，还需更换固定装置，费时费力。

自动定位存在的挑战：

■汽车头灯形状十分复杂，一部分由反光玻璃构成，一部分由黑色的塑料构成。一般的定位系统往往很难获取准确的数据；

■在同一生产线上，要对数百种不同型号的汽车头灯进行自动检测，就需要系统具备很高的灵活性；

■准确定位汽车头灯需要完整的3D数据，而汽车头灯形状各异、随机摆放。

待检测的汽车头灯

解决方案和益处

埃尔森智能科技设计并开发出一套3D机器人视觉定位系统，AT-S1000-01A来应对这些挑战。系统中配备两台Basler ace系列相机，能够通过工业相机和激光模块获得汽车头灯详细的点云数据。然后，智能算法分析点云数据，并生成电源插头的实时的3D坐标，将这些数据发送给机器人，以便精准定位。系统精度可达±1mm。

AT-S1000-A系列3D机器人视觉定位系统

■埃尔森3D视觉系统帮助客户节省了约￥1,000,000的固定装置成本；

■借助Basler的高帧速ace相机，埃尔森的3D视觉解决方案具备出众的灵活性和兼容性。有新的汽车头灯型号需要检测时，仅需15分钟准备新的3D模型；

■因为定位速度快、精度高，埃尔森3D视觉系统大大提高了生产效率。当汽车头灯型号变化时，大大节省了替换固定装置的时间。

基于点云数据重建的汽车头灯3D图像

AT-S1000-01A系统中配备了2台Basler 230万像素的ace U相机。

“高品质对我们来说十分重要，所以我们只选择高质量的部件。我们的视觉定位系统结构小巧，所以系统中配备的相机也要尽可能选市面上最小。并且，系统需要通过高速采集获取详细的点云数据，确保相机不丢帧，至关重要。我们始终致力于领先将产品推向市场，因此简单易用的软件开发工具能够大大帮助我们。选型期间，我们测试了不同的相机，最终确定，Basler的相机最符合我们各方面的要求。”埃尔森总经理苗总介说。

相关技术

■采用2台Basler ace 230万像素相机

■埃尔森自主研发的双目3D视觉定位软件