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  • 3D视觉相比2D有何优势?

    提问:陆总 | 时间:2022-08-30 14:45:07

    标签:3D视觉,视觉

回答者:机器人在线 | 时间:2022-08-30 15:33:21


3D视觉与2D视觉相比,随着机器视觉技术的发展,2D由于其自身的局限性,视觉检测越来越难以满足企业对精度和自动化的要求。因此,3D视觉检测技术也越来越流行。综合比较,3D视觉检测技术具有以下优点:

易福门3D视觉传感器)

1.测量更准确

2D视觉检测严重依赖于被测物体表面的对比度。如果不能满足特定的照明条件(照明角度、波长等),则无法从图像背景中准确提取注意特征,导致可靠性和测量精度得不到保证。另外,2D黑色背景上的黑色物体在视觉上无法检测到。

3D采用结构光三角测量原理,将特定波长的激光图案投射到物体表面。光线投影平面与相机光轴之间的夹角是固定的,因此系统设计者不需要考虑光源的照射角度和波长。图像的前景是由物体表面形状调制的激光图案。图像对比度恒定,仅取决于物体表面材料的反射能力,不受环境光变化的影响。国科微步usensys在激光三角测量原理的基础上,激光轮廓传感器进一步优化了技术。借助多重曝光技术,即使物体表面不同区域的反射能力差异很大,usensys激光轮廓传感器还可以准确地从图像中提取相关特性,从而保证测量精度。

2.支持形状测量

2D视觉检测技术不能提供高信息,只能在平面上进行几何测量,不能满足以下场景:

①抖动检测—表现在高度值发生变化

②翘曲检测—两侧高度不一致

③厚度检测—高度相减

3D视觉检测技术可以识别物体的空间位置和表面信息,被测物体可以在传感器的有效测量范围内移动或放置。中科微步usensys内置十多种测量工具的激光轮廓传感器,可实现尺寸、高度、倒角、面积、圆、位置等的测量,满足多样化的测量需求。

3.安装简单,操作方便

2D相机和光源必须存在于视觉检测系统中。为了满足特定的光路条件,需要检查的物体、相机和光源必须满足特定的位置关系,特别是对于光路复杂的场景。此外,尺寸测量的检测项目只能在安装现场进行校准,一旦位置关系发生变化,就必须重新校准。这给安装调试都带来了一定的困难。

相对于2D检测技术,3D检测技术具有现场安装简单、可维护的优点。3D测量传感器不需要复杂的光路设计,通常已经校准,开箱使用。国科微步usensys出厂前已校准激光轮廓传感器,从包装中取出后可立即进行三维扫描和测量。