自动喷涂机器人的主要结构有哪些？

为了在喷涂过程中追求更大的灵活性和更高的效率，自动喷涂机器人得到了越来越广泛的应用。汽车工业入机器人代替喷涂机器，并开始使用机器人来实现自动喷涂内表面。

自动喷涂机器人的系统结构如下：

1.机器人主体

机器人的主体是机座.臂部.腕部和终端执行机构是一系列具有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴连接的机械连接。大多数喷涂机器人有6个运动自由度（对于轨道机器人，轨道上机器人本体的水平运动一般设置为扩展轴，称为第7轴）。腕部通常有1~3个运动自由度。

2.系统操作控制台

系统操作控制台(简称系统操作控制台(简称系统操作控制台)“SCC”)的主要功能是整合整个喷淋室硬件，实现系统自动化功能，包括所有与喷淋机器人活动管理相关的硬件，以及整合到每个喷淋室的相关硬件。该软件的人机界面显示了整个区域机器人系统的真实状态和用户操作菜单，可以查找相关的生产信息.报警等。大多数设备操作都可以通过操作进行。SCC按钮或选择开关和人机交互界面上的菜单。

自动喷涂机器人

3.电源分配柜

电源分配柜，顾名思义，就是分配电源。引入工厂总电源，根据机器人系统单元和外围设备所需的电源值分配给相应电压.电流值的电源。可选择标准通用的电源。EDS配电柜，也可根据用户需要设计非标配电柜。

4.机器人控制器

每台机器人设备都可以立地移动，机器人控制器是根据输入程序向驱动系统和执行器发出指令信号，控制单台机器人设备运动轨迹的装置。

自动喷涂机器人广泛应用于涂装设备生产线上，主要放置在喷涂室内，对所需产品进行自动喷涂。

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