喷涂机器人的分类有哪些？

喷漆机器人又称喷漆机器人（spraypaintingrobot），1969年，挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明，是一种可以自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

喷涂机器人分为模拟喷涂机器人.气体喷涂机器人.无气喷涂机dao人.六轴喷涂机器人。

喷涂机器人

1.模拟喷涂机器人

模拟喷涂机器人根据喷涂工件的外观特点，简化了机器人本体的结构和控制模式，成本低，维护简单，喷涂质量基本能满足行业需求。据国外公司统计，模拟喷涂机器人可减少2/3，排气量减少3/5，油漆雾处理冲水流量减少1/3，油漆节省约30%-50%。模拟喷涂机器人广泛应用于汽车中.铁路机车等机械制造业的喷涂作业用于完成工件顶部和侧面的喷涂。相关数据介绍了一种模拟喷涂机器人，模仿车身的形状，并在顶部和侧面安装喷嘴。喷嘴固定在框架上，喷嘴与车身之间的距离.角度可调节，以满足不同型号车身的喷涂需求。机器人使用PLC控制模式，整个系统可靠性高，组态调整灵活，编程方便，调试维护简单，通过编程可以实现模拟编程的目的。

2.有气喷涂机器人

气体喷涂机器人也被称为低压气体喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆喷射枪后形成雾化气流作用于物体表面（墙或木表面），气体喷涂相对于手刷无刷痕迹，平面相对均匀，单位工作时间短，可有效缩短工期。但气体喷涂有飞溅现象，有油漆浪费，近距离观察，可以看到非常微妙的颗粒。一般气体喷涂采用装饰行业通用的空气压缩机，相对多用途.投资成本低，市场上也有抽气喷雾器.自落式有气喷涂机等专用机械。

3.无气喷涂机器人

无气喷涂机器人可用于高粘度涂料施工，边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂工程。根据机械类型，可分为气动无气喷涂机.电动无气喷涂机.内燃无气喷涂机.自动喷涂机等。另外需要注意的是，如果喷涂金属表面，最好选择金属漆(磁漆)。

4.六轴喷涂机器人

运行主要通过计算机完成。它最大的特点是柔性启动，柔性制造系统的重要组成部分。喷涂机器人可以根据其工作环境和加工部件的变化进行重新编程，适用于小批量、多品种、均衡、高效的柔性制造生产线，六轴喷涂机器人的结构与人类相似.腰转.大臂.小臂.手腕.手爪和其他部分，在控制计算机。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应性，因此六轴喷涂机器人被广泛使用。

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