工业机器人和特种机器人有什么区别？

从应用环境来看，中国机器人专家将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。那么，如何区分工业机器人和特种机器人呢？

所谓工业机器人就是一种广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由机械设备，具有一定的自动性，可以依靠自身的动力能源和控制能力来实现各种工业加工和制造功能。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。

特种机器人是指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人外的机器人。一般指专业服务机器人。应用于专业领域，一般由受过专门培训的人员操作或使用，辅助机器人或代替人执行任务的机器人。包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军事机器人、农业机器人、机器人等。

（工业机器人）

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人工作环境的多样性和复杂性不可能总是像工业机器人那样具有良好的结构化或抑制性环境。其使用环境的相关信息往往是多义的、不完整的或不准确的，并可能随时间而变化。

近年来，特种机器人发展迅速，新型号不断出现；整机性能不断提高；应用领域越来越广泛，涉及医疗、海洋探测、空间探测、娱乐、医疗卫生等领域。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。