机器人传感器是什么，具体有哪几种？

随着智能化程度的提高，机器人传感器的应用越来越多。机器人传感器种类繁多，从拟人功能、视觉、力、触觉最重要，已进入实用阶段，听觉进展更大，其他嗅觉、味觉、滑动等，对应各种传感器，因此机器人传感器也逐渐形成了工业技术。

机器人传感器

具体如下：

（1）物理传感器

物理传感器是一种检测物理量的传感器。它是一种利用某些物理效应将测量的物理量转换为易于处理的能量形式的信号的装置。其输出信号与输入信号有一定的关系。主要的物理传感器包括光电传感器、压电传感器、阻力传感器、电磁传感器、热电传感器、光导纤传感器等。传感器的发展方向是多功能、图像和智能传感器。传感器测量作为数据获取的重要手段，是工业生产甚至家庭生活中不可或缺的设备，物理传感器是最常见的传感器家族。灵活使用物理传感器必然会创造更多的产品和更好的效益。

（2）光纤传感器

光纤传感器是近年来出现的一种新技术，可用于测量声场、电场、压力、温度、角速度、加速度等各种物理量，也可完成现有测量技术难以完成的测量任务。在狭窄的空间内，光纤传感器在强电磁干扰和高压环境中表现出独特的能力。光纤是传感器家族的后起明星。它以其优异的光纤性能得到了广泛的应用，是生产实践中值得注意的传感器。

（3）仿生传感器

仿生传感器是一种采用新检测原理的新型传感器。它由固定细胞、酶或其他生物活性物质与传感器组成。这种传感器是近年来生物医学、电子和工程相互渗透而发展起来的一种新型信息技术。该传感器具有功能高、使用寿命长的特点。生物模拟传感器常用于仿生传感器。

（4）红外传感器

红外技术的发展至今已为大家所熟知，已广泛应用于现代科技、国防、工农等领域。红外传感系统是以红外为介质的测量系统。红外系统的核心是红外探测器。根据探测机制的不同，可分为热探测器和光子探测器。

（5）电磁传感器

电磁传感器是最古老的传感器，指南针是磁传感器最早的应用。然而，作为一种现代传感器，为了方便信号处理，磁传感器需要将磁信号转换为电信号输出。最早的应用是根据电磁传感器原理制造的磁电传感器。该磁电传感器在工业控制领域做出了突出贡献，但今天已被新的磁传感器所取代，主要由高性能磁敏感材料制成。

（6）压力传感器压力

传感器是工业实践中最常用的传感器，我们通常使用的压力传感器主要是由压电效应制成的，也被称为压电传感器。压电传感器主要用于加速度、压力和力的测量。压电加速度传感器是一种常用的加速度计。它具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长等优良特点。压电加速度传感器已广泛应用于飞机、汽车、船舶、桥梁和建筑物的振动和冲击测量，特别是压电传感器的外观在航空和航天领域具有更特殊的地位。压电传感器也广泛应用于生物医学测量，如心室导管微音器由压电传感器制成，因为动态压力测量如此普遍，压电传感器应用广泛。

总结

机器人是一种由计算机控制的复杂机器，具有与人类身体和感官相似的功能；灵活的动作程序；一定程度的智能；在工作中不能依赖于人类的操作。机器人传感器在机器人的控制中起着非常重要的作用，因为机器人具有与人类相似的感知功能和反应能力。