AGV无人叉车有哪些安全故障问题？

随着AGV广泛使用无人叉车，AGV无人叉车的安全问题也逐渐进入大众的视野。大家在购买AGV我以前知道很多相关的内容，但是AGV无人叉车的安全故障问题，可能不太了解。那我今天就告诉大家AGV无人叉车安全故障问题。

1、AGV无人叉车防撞保护故障

当AGV在正常运行状态下，前向方向的保险杠碰撞，AGV它将减速并停止，并在显示屏上显示保险杠碰撞。当碰撞对象被移除时，选择显示屏上的碰撞对话框“确认”恢复自动操作的按钮。

当AGV当运行前进方向的保险杠发生碰撞时，在跟踪光靶组装过程中，保险杠不起作用，AGV仅用声信号报警。

2、AGV无人叉车避撞调度的保护故障

在系统运行过程中，AGV控制台会有实时依据AGV计算报告的位置值AGV两个操作系统之间的距离AGV两者之间的距离比设定的安全距离要短，AGV控制台将自动暂停运行方向的后部AGV(挂起)，此时AGV暂停运行，继续与控制台沟通，AGV仍然显示在显示屏上“自动运行”，AGV控制台显示此AGV为了暂停控制台，目前有两辆以上的汽车运行AGV在安全距离时，控制台会自动通知被挂起的控制台AGV恢复运行。

AGV在装配路段的安全距离设定的比较短。如果您想在控制台暂停时退出自动操作，您可以退出自动操作AGV将状态开关拨到等待状态，然后按下AGV紧急停止按钮，按下显示屏上的菜单提示。

3.控制台停止工艺链

正常运行AGV每隔1秒与控制台通信一次，报告位置和状态信息AGV控制台信号在自动运行3秒钟内未收到，AGV自动停车并显示“通讯中断”，操作人员必须这样做AGV关电，重新上电。

在AGV在跟踪装配过程中，如果控制台在3秒内没有收到发送的信号，控制台将停止工艺链。故障排除后，按下控制台“确认”恢复生产线运行的按钮。当AGV在跟踪装配过程中，AGV在通信中断时不要停车，继续跟踪光靶。

（宾通AGV无人叉车）