AGV有哪些导航方式？

AGV指配备电磁或光学等自动引导装置的机器人，可按规定的引导路线行驶，独立完成搬运作业。目前，它被广泛而成熟地使用AGV主要有以下几种导航方式：

（AGV）

1.磁导航方式

磁导航，即磁条导航，是通过在道路上铺设磁条，通过磁性导航传感器不间断感应磁条产生的磁性信号，通过读取预埋件RFID完成指定任务的卡。磁导航成本低，实现相对简单。但导航方法灵活性差，AGV磁条只能沿着磁条行走磁条需要重新铺设，不能通过控制系统实时更改任务，磁条容易损坏，后期维护成本高。

2.激光导航方式

激光导航就在这里AGV激光反射板安装在行驶路径周围，AGV通过发射激光束，采集反射板反射的激光束，确定当前位置和方向，通过连续三角几何操作实现AGV的导航。

这项技术最大的优点是，AGV定位准确；地面不需要其他定位设施；行驶路径可以灵活多变，可以适应各种现场环境。目前国外很多AGV制造商优先采用先进的导航方法，但缺点是制造成本高，对环境要求相对苛刻(外部光线、地面要求、能见度要求等。

3.光学导航方式

在AGV在行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过简单处理相机采集的色带图像信号，实现导航，灵活性好，地面路线设置简单，但对色带污染和机械磨损非常敏感，环境要求过高，导航可靠性差，难以实现准确定位。

4.惯性导航

惯性导航是在AGV陀螺仪安装在行驶区域地面上，AGV您可以通过计算陀螺仪偏差信号和收集地面定位块信号来确定自己的位置和方向，并通过积分和操作获得速度和位置，从而实现载体导航定位的目的。这种技术在军队中使用较早。其主要优点是技术先进，定位精度高，灵活性强，易于组合兼容，应用领域广泛，已被国外许多人使用AGV厂家采用。缺点是制造成本高，导线的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度和使用寿命密切相关。

由惯性导航系统组成的设备安装在载体中。它不依赖外部信息，也不向外部辐射能量。它不容易受到干扰。这是一个独立的导航系统。惯性导航AGV导航方式为无轨道导航方式，地面无需铺设导航路径，只需间隔8-10m这种导航方法的优点是：

1.采用智能地图规划路径，支持CAD，YAML格式地图表达；可采用运行路径；CAD绘制后，通过交通管理软件下传到AGV控制芯片，AGV根据板载地图路线，路径变更只需重新发布CAD路径变更即可。

2.采用无轨道导航技术，交通控制系统强大，部署能力更灵活；可通过交通管理软件设置车站任务，实时更改，根据实际情况选择最佳路线。

3.硬件系统性能稳定，安全可靠，维护方便。

4.路径施工简单，施工后路面恢复原状，无痕迹，后期免维护，无维护费用。