无人机能发现头发一般细缝隙 智能机器人可上194米高的索塔
杭州湾跨海大桥建成通车8年,一直是宁波的一张闪亮名片,曾被美国媒体评选为“世界12大奇迹桥梁”的世界一流大桥。昨天,来自宁波市公路局的消息,大桥在全省高速公路养护考核中再次拔得头筹,这已经是连续8年蝉联全省冠军。值得一提的是,今年宁波正在编制大桥养护标准,年底前完成,有望成为今后全国特大桥梁养护的“国标”。
全长36公里的杭州湾跨海大桥是如何健康体检的?给大桥做检测的机器是不是都很“高大上”?记者带你全程揭秘。
大桥是否“健康”?
各项身体指标良好
正值青年身体倍棒
大桥建成运营8年,目前的健康状况怎么样?“大桥正值青年,身体倍棒。”宁波市杭州湾大桥发展有限公司养护部经理王金权说,从每年的测评结果来看,大桥整体技术状况良好,全线桥梁的技术状况评定等级都达到一类。这里的检测项目包括大桥结构强度、安全性能、耐久性等多项指标。
在最近的2015年度全省高速公路养护管理检查考核中,杭州湾跨海大桥以96.21分,再次夺得全省高速公路交通流量较大路段养护管理工作考核第一名,连续8年蝉联全省冠军。
“八连冠”实属不易,大桥有什么特别的“保养秘方”吗?“大桥实行的是精细化养护,确保百年工程的质量。”王金权说,大桥每年进行一次全方面的健康体检,项目多达几十项,日常检查更是不断。宁波已经编制了大桥中长期养护规划,这在全国还是第一个。实施以后,国内很多知名桥梁的养护单位都跑来宁波取经,该项目曾荣获中国公路学会科技进步二等奖。
大桥有一套完善的健康监测系统,可以在百年服役期内及时“感知桥梁”,尽早发现运营中桥梁结构自身及行车所面临的危险,检测桥梁的结构使用状态及其发展趋势。在桥梁结构危险处于萌芽阶段就能发出警示,降低桥梁灾害性事故发生的概率。全线安装了435台摄像头,可24小时实时监测。如果碰上大桥上有大型的抛洒物或有行人下车拍照,系统都会自动报警。
大桥如何“体检”?
秘密武器:无人机 主要技能:查找裂缝
能发现大桥表面
头发丝一般细的缝隙
在外行人眼里,高速公路养护可能就是修修补补,但大桥养护精细化多了。平日里给大桥做检测的机器都挺“高大上”,比如能发现头发丝般缝隙的智能检测设备——“无人机”。宁波从2014年在大桥上使用,这在国内桥梁中不多见,一次的检测费就要10来万元。
“无人机”如何给大桥体检?有多厉害呢?
这种无人机搭载2000万像素的高清摄像机,对大桥的结构表面进行近距离拍摄。主要是在检测人员不方便到达的地方工作,看外观病害,最拿手的就是查找裂缝。哪怕是头发丝一般细的裂缝都能发现,精度可以达到0.2mm。无人机拍摄的画面通过微波传输到地面接收设备上进行储存,后期技术人员可以再对画面分析、识别和深度处理。
大桥养护中心的工作人员说,以前,传统的桥梁检测主要借助望远镜、桥梁检测车等仪器,依靠肉眼观察桥梁构件是否出现裂缝、破损等病害。但对杭州湾跨海大桥,特别是海中平台匝道桥这种特殊结构形式,传统的检测方式不光效率低、难度大,而且检测精细度远远不够。应用这种无人机技术,就可以很大程度上解决这一难题。
秘密武器:智能爬索机器人 主要技能:检测斜拉索
哪怕在上百米高空
照样能“明察秋毫”
杭州湾跨海大桥有南北两个航道桥,高高矗立。其中,北航道桥的索塔高178.8米,南航道桥索塔高194.3米。传统人工检测方式主要采用“蜘蛛人”高空攀爬,自上而下,这样对结构健康监测比较直观。“蜘蛛人”头戴安全帽,身上系着绳索、带着工具箱,一点点攀爬检测,就像是一群“高空舞者”。
“蜘蛛人”能上100米的索塔,但面对细细的斜拉索就束手无策了。杭州湾跨海大桥一共有192根斜拉索,检测人员根本无法上去检测。斜拉索检测用到的秘密武器,就是智能爬索机器人。重14公斤的小家伙,自带拍摄功能,行动灵活,能轻松爬上194米高的索塔。
别看爬索机器人个头不大,但工作效率挺高,一天能爬20根斜拉索,基本上工作一个多星期就能把大桥所有的斜拉索都检查一遍了。
细细观察,爬索机器人有8个轮子,依靠履带的传输在斜拉索上攀爬。更令人惊叹的是,这种机器人进退自如。工作人员盯着屏幕,而机器人可以按照指示操控自如。发现问题,能停下来详细检查,所有的影像数据都会记录在案。“就像是检测人员的眼睛,哪怕是在100多米的高空,照样能 明察秋毫 。重点部位,还可以调整远近焦距,看得更清楚。”检测人员薛磊说。
大桥如何“保养”?
秘密武器:“护桥使者” 主要技能:日常养护
跨海大桥背后
有近400人从事养护工作
今年57岁的刘国定就是杭州湾跨海大桥上的一名普通养护工,从建成运营到现在,守护大桥8年多了。早上7时30分,一辆清扫车缓缓驶上杭州湾跨海大桥的应急车道,刘师傅就坐在清扫车上。他每天的工作,就是沿着大桥捡拾桥面上的垃圾。
“规定的车速是每小时5公里以内,风大时会更慢点。”刘师傅告诉记者,基本上开一段就要下车捡拾垃圾。“大多数是一些私家车主丢出来的生活垃圾,用过的餐巾纸,喝完的饮料瓶或易拉罐,有的是塑料袋。一天下来这样的垃圾要捡百来斤。”
杭州湾跨海大桥横跨在海面上,而且路面铺的是沥青,不容易散热,桥面温度比普通的高速公路要高很多。最难熬的就是夏天,桥面温度直逼70 ,走在桥面上双脚发烫。“夏天温度高,普通的塑胶鞋磨损很快,一个夏天就要穿坏好几双鞋。”刘师傅笑着说。这份工作挺辛苦,而且危险系数高,穿梭在车流中捡拾都有几分提心吊胆,“能守护这样世界一流的大桥,我很自豪。”
其实,大桥上有很多像刘师傅这样默默无闻的“护桥使者”。这座36公里的跨海大桥,背后有近400人从事养护工作,平均每天有50名工作人员忙着日常养护。
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