智能机器人的分类有哪些？

智能机器人根据其功能分为以下几类：

（机器人）

1.传感型机器人

也称为外部控制机器人。机器人本体上没有智能单元，只有致动器和传感机构。它使用传感信息（包括视觉）、听觉、触摸、接近、力、红外、超声波、激光等）传感器信息处理实现控制和操作的能力。由外部计算机控制，外部计算机上有一个智能处理单元，它处理受控机器人收集的各种信息，以及机器人本身的各种姿态和轨迹，然后发送控制命令来命令机器人的动作。目前，世界杯小组赛中使用的机器人属于这一类型。

2.交互式机器人

机器人通过计算机系统与操作员或程序员通信，以控制和操作机器人。虽然它具有一些处理和决策功能，但可以独立实现一些轨迹规划、简单避障等功能，但也需要外部控制。

3.自主型机器人

经过设计和生产，机器人可以在各种环境中自动完成拟人化任务，无需人工干预。自主机器人的本体具有感知、处理和决策功能。执行等模块可以像独立的人一样独立地行动和处理问题。机器人用于世界杯机器人小组赛。自主移动机器人最重要的特点是其自主性和适应性，这意味着它可以完全独立地执行某些任务，而不依赖任何外部控制。适应性是指根据环境变化实时识别和测量周围物体、调整参数、调整行动策略和处理紧急情况的能力。交互也是独立机器人的一个重要特征。机器人可以与人、外部环境和其他机器人进行通信。自主移动机器人涉及驾驶员控制、传感器数据集成、图像处理和模式识别。对神经网络和许多其他方面的研究可以全面反映一个国家的制造和人工智能水平。因此，许多国家都非常重视自主移动机器人的研究。

智能机器人的研究始于20世纪60年代初。经过几十年的发展，基于感官控制的智能机器人（也称为第二代机器人）已达到实际应用阶段。基于知识控制的智能机器人（也称为独立机器人或下一代机器人）也取得了巨大进展，并开发了各种原型。

智能机器人根据其智能分为以下几类：

1.工业机器人

首先，工业机器人只能按照人们规定的程序工作。无论外部条件如何变化，它都无法调整程序，即所做的工作。如果你想改变机器人所做的工作，人们必须相应地改变程序，因此它并不智能。

2.初级智能机器人

初级智能机器人。它与工业机器人不同，具有与人类相同的感知、识别、推理和判断能力。程序可以根据外部条件的变化在一定范围内进行修改，也就是说，它可以适应外部条件的改变，并相应地调整自己。然而，修改程序的原则是人们事先规定的。这种初级智能机器人具有一定的智能性。虽然它没有自动规划能力，但初级智能机器人也开始成熟并达到实用水平。

3.先进的智能机器人

先进的智能机器人。与初级智能机器人一样，它具有感知、识别、推理和判断的能力，还可以根据外部条件的变化在一定范围内修改程序。不同的是，程序修改的原理不是由人定义的，而是由机器人自己通过学习和总结经验来获得程序修改的原则。因此，它的智能高于初级智能机器人。这种机器人具有一定的自动规划能力，可以自行安排工作。这种机器人可以称为高级自律机器人。它独立工作，无需人工护理。这种机器人也越来越实用。