防爆协作机器人的应用场景有哪些？

　　在石油、化工、制药、天然气、矿业等存在易燃易爆风险的工业领域，安全始终是第一要务。防爆协作机器人作为连接高效生产与本质安全的关键技术装备，它们不仅具备协作机器人的灵活性、易用性和人机协同能力，还通过特殊设计和认证，能够在潜在爆炸性环境中安全运行，大大拓展了自动化技术的应用边界。

多可防爆协作机器人

　　一、什么是防爆协作机器人？

　　防爆协作机器人是专为在爆炸性气体、粉尘或蒸汽环境中安全作业而设计的机器人系统。它们通常通过以下方式实现防爆：

　　·隔爆外壳：将可能产生火花的部件密封在坚固外壳中，防止内部爆炸引燃外部环境。

　　·正压保护：向设备内部充入清洁气体，形成正压，阻止外部可燃气体进入。

　　同时，这类机器人保留了协作机器人的核心优势：轻量化结构、力控感知、编程简便、可快速部署，并支持与人类在同一工作空间安全协作，无需传统工业机器人所需的防护围栏。

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　　二、主要应用场景

　　1、石油化工行业

　　在炼油厂、化工厂和天然气处理站，许多区域被划分为防爆区。在这些区域，传统自动化设备难以部署。防爆协作机器人可用于：

　　·取样与检测：自动采集液体或气体样本，减少人工进入高风险区域的频率。

　　·阀门操作：执行远程或定时开关阀门任务，尤其适用于高温、高压或腐蚀性介质环境。

　　·设备巡检：搭载传感器或摄像头，对管道、储罐、仪表进行定期巡检，识别泄漏、腐蚀或异常温度。

　　·包装与码垛：在防爆等级要求较高的包装线中，完成危险化学品的自动装箱、贴标和堆垛。

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　　2、制药与生物工程

　　某些制药工艺涉及易燃溶剂（如乙醇、丙酮）的使用，生产车间需符合防爆标准。防爆协作机器人可用于：

　　·原料称量与投料：在洁净且防爆的环境中精确称量并投入原料，减少人为误差和污染风险。

　　·反应釜操作：协助开启/关闭反应釜盖、加料、取样等重复性高且存在风险的操作。

　　·无菌灌装：在符合GMP和防爆双重标准的洁净室内，执行高精度液体灌装任务。

　　3、粉尘爆炸风险场所

　　如面粉厂、煤粉处理厂、金属粉末加工车间等，悬浮粉尘在一定浓度下遇火花可引发剧烈爆炸。防爆协作机器人可用于：

　　·物料搬运：在粉尘环境中自动搬运原料或成品，避免人工暴露。

　　·清洁与除尘：执行定期清扫任务，减少粉尘积聚，降低爆炸风险。

　　·设备监控：监测温度、振动等参数，预防因摩擦过热引发的自燃。