-
工业机器人对移动导轨的要求有哪些？
提问：鼓手 | 时间：2022-12-04 16:30:16
标签：工业机器人,移动导轨,要求
回答者：问答小助手 | 时间：2022-12-05 14:06:39
六轴工业机器人有几个运动关节；通过先进的控制系统，可以实现每个关节的独立运动或关节，实现X、Y、Z轴的直线运动和绕XYZ轴的旋转运动；这就是为什么它被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有很大的灵活性，广泛应用于工厂自动化。工业机器人对移动导轨的要求有哪些？
（移动导轨）
通过连接，一个轴的线性移动距离相对有限。一些工厂自动化应用需要长轴行程；此时，可以考虑机器人的行走轴，即六轴机器人（也称为机器人的第七轴或机器人的辅助轴）安装在单轴长运动系统中，这大大扩展了机器人的工作空间。机器人行走轴可分为：地面的安装和提升；根据走道可分为：直线、圆弧、直线-圆弧复合：
六轴机器人属于精密机械设备，需要高精度和高刚性的支撑导轨。矩形滚子直线导轨具有以下优点，非常适合机器人行走轴的应用：
1.两个精磨矩形导轨平行放置，通过连接可获得20米以上的长齿轮；一个把手可以配备一个搁板，便于安装。
2.有四个滚轮组，每个矩形导轨与两个滚轮组相匹配。
3.每个滚子组都配有三个滚子轴承。无论机器人如何移动，每个滚柱轴承只承受径向力；这是滚子轴承的理想张紧状态，可以保证长期良好的工作状态。
-
- 关于我们
- 注册新用户
- 会员登陆
- 使用协议
- 联系我们
- 诚聘英才
-
-
-
-
沪ICP备20024386号-2 沪公网安备 31011402005348
copyright © 机器人在线版权所有. all right reserved.
- 手机站：http://m.imrobotic.com/
- 电 话：400-778-0507
- 邮 箱：sales@imrobotic.com
- 上海市嘉定区翔江公路485号7号楼
-
服务号：imrobotic
-
订阅号：im_robotic