【深度】协作机器人的未来,中国企业如何把握?
2019上海国际汽车制造技术与装备及材料博览会(AMTS)于7.3-7.6在上海新国际博览中心盛大举行。
艾利特作为小型机器人行业专家,盛装出席本次AMTS展,为观众带来了全系协作机器人产品以及3D视觉无序抓取等应用方案。展会现场艾利特机器人CEO曹宇男博士、CTO孙恺博士接受了机器人在线的采访。
- 机器人控制技术成为王牌 -
此次AMTS艾利特带来了哪些突出的产品和技术?艾利特协作机器人的最大优势在哪里?
此次艾利特展出了六轴协作机器人新品——EC612,自重32kg,负载12kg。EC612拥有IP54的防护等级,部署便捷,可于任意角度安装。作为高标准设计的硕果,EC612的尺寸、负载均达到甚至超越国际水平。
除此之外,艾利特还展示了自主研发的3D视觉技术,利用3D视觉配合协作机器人完成无序分拣演示方案。这套方案最大的特点是使用了低成本的3D相机,配合艾利特最新的人工智能和运动规划技术,准确识别混杂摆放的、小至直径10mm的螺钉,并控制机器人完成姿态可控的抓取和放置任务。
众所周知,机器人控制技术是一家厂商实力的重要体现,艾利特最早从机器人控制系统产品开始,逐步完成国产化机器人控制器从无到有,从有到优的技术积累。艾利特在协作机器人领域能够保持竞争优势就在于此。
目前艾利特的产品重心是20kg以下的轻型机器人。作为小型机器人行业专家,艾利特依托自主研发和生产机器人控制系统这张王牌,逐步实现了国外产品的替代。
- 视觉和力控技术成为竞争焦点 -
您认为协作机器人的发展趋势是怎样的?今后协作机器人竞争的焦点在哪些方面?
总体上说,协作机器人仍然处于起步阶段和应用边界的探索阶段。对于协作机器人本体来说,会继续迭代和优化,本体的稳定性将逐步提高,功能及应用也将扩展,尤其是视觉和力控技术。
从产业方面看,主要应用方向将继续聚焦在汽车及零部件、金属和机械加工、3C、塑料、食品、医药品、化妆品等领域,科学研究、教育培训、健康、服务及其他非工业场景的应用也会迅猛发展。
协作机器人发展的最终目标是能够广泛的替代工人,当前协作机器人的技术还达不到这个目标。要想真正实现替代,协作机器人还要“会看、会感知”。其中视觉和力控技术将是推动协作机器人智能化的关键因素,这两项技术将成为下一阶段协作机器人厂商竞争的焦点。
装配是协作机器人应用的重要领域,高精度力传感器及应用方法是协作机器人得到更广泛应用的基础之一。随着自动化程度的进一步提高,机器视觉扮演着越来越重要的角色。与传统的2D视觉相比,3D视觉可提供高精度的空间定位,使机器人能够完成更复杂的作业。
早在两年前,艾利特就已开始了3D视觉技术的研发,目前该技术已达到国际一流水平。艾利特智能视觉系统采用先进的图像处理、机器学习及人工智能技术,可满足用户从2D到3D,从视觉到控制的一整套解决方案。
- 致力于核心技术国产化-
艾利特协作机器人的核心零部件是否包括国外产品,如何看待机器人零部件国产化这个问题?
中美贸易战的影响不可忽视,核心技术的国产化尤为关键。艾利特作为小型机器人行业专家,坚持自主研发和采用国产化零部件,,协作机器人产品线已经实现了核心零部件生产和国产化部件的匹配,这也是艾利特能够成为国产机器人佼佼者的重要因素。
艾利特协作机器人产品的目标一直对标国外顶级品牌,因此在自研率方面始终有着自己的“倔强”。除了减速机外,其他核心零部件艾利特都是自主设计研发,在国内机器人行业是首屈一指的。
依托核心技术和研发的不断投入,艾利特产品已在多家知名企业的产线上服役,并走出国门,在欧洲、北美、东南亚等地区开拓了市场。
在“中国制造2025”的大环境下,祝愿艾利特抓住机遇,助力中国协作机器人行业实现跨越式发展,由机器人大国走向机器人强国!
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