协作机器人是什么？

协作机器人是什么？

提问：小胡 | 时间：2022-08-25 10:09:10
标签：协作机器人

回答者：库茂机器人 | 时间：2022-08-25 15:06:06

协作机器人（collaborativerobot，简称cobot或co-robot），它是一种直接与人互动的机器人，是一种可以在共同的工作空间中与人类近距离互动的机器人。在安全围栏或其他保护措施下，传统工业机器人高精度、高速操作，如焊接、喷涂、搬运、码垛、抛光等。合作机器人打破了传统的全手动、全自动生产模式，可以直接与操作人员在同一生产线上工作，但不需要使用安全围栏与人隔离。

协作机器人的主要特点是：

（1）轻量化

使机器人更容易控制，提高安全性。

（2）友好性

确保机器人表面和关节光滑光滑，无尖角或容易夹伤操作人员间隙。

（3）灵活的部署

机身可以缩小到可以放置在工作台上的尺寸，可以安装在任何地方。

（4）感知能力

能感知周围环境，根据环境变化改变行为。

（5）人机合作

具有敏感的力反馈特性，达到设定的力时立即停止，风险评估后无需安装护栏，使人与机器人协同工作。

（6）编程方便