专访 | 中国国际机器人展，“天机”展台奏出最美音符

7月10-13日，中国国际机器人展在上海国家会展中心盛大举行。中国国际机器人展览会 (CIROS)由中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟以及上海中机联展览有限公司联合主办，联手海内外主要机器人行业组织共同打造的机器人行业专业展会。自2012创办至今连续7届获得国际机器人联合会（IFR）高度认可，位居全球四大机器人展之一。

天机作为国内协作机器人行业的代表企业，携带自家的优秀产品亮相此次展会。展会现场天机机器人企划部主管刘鸿娴女士接受了机器人在线的专访。

采访伊始，刘鸿娴先向我们详细介绍了天机机器人此次带来的机器人和智能生产线，包括尤克里里的涂装打磨展示和演奏线，SCARA系列机器人的拆锁螺丝演示，使用了天机代表性的机器人TR8和SCARA系列机器人。

【TR8参数】负载：8kg，工作范围：818mm，重复定位精度：±0.02mm，防护等级：IP67，无惧油雾、粉尘、潮湿、高温等恶劣环境。TR8具有高速度，高精度，高性价比的特点，可用于3C、金属、塑料、食品、鞋服等行业，对产品进行组装、检测、涂胶、打磨、抛光等

【SCARA系列机器人】包含SR3、SR6、SR6-500P三种型号

SR3/SR6参数：负载：3kg/6kg，臂长：400mm/650mm，重复定位精度：±0.01mm/±0.005°，标准循环时间：0.39/0.35s

此次天机展示的这条尤克里里的生产和演奏线上包括了组装、上下料、打磨和锁螺丝等多个环节。刘鸿娴重点介绍了天机机器人的力控技术，利用夹爪上的传感器可以实现实时的力量控制。刘鸿娴以这条尤克里里产线的金属打磨件为例，天机机器人的力控技术可以适应凹凸不平的表面，检测力矩的反馈，跟机器人实现联动，并且实时作出打磨力量的调整。天机的力控技术拥有6个维度的覆盖能力，能够适应多种应用环境。

除此以外，天机还带来了智能3D测量工作站，全自动化设计，一键启动，整个测量过程自动完成，一键式自动校准，CCD和3D镭射的组合测量系统，适用于多种材质和形状的投影尺寸、 段差尺寸及平面度等的测量。

全自动辅料机也是此次天机展示的重要产品，具有高效运作的特点，一次取4个辅料，一次贴合两个产品，提高产能。设备自带流水线，可多台对接，组合成贴辅料线体。平面内载具回流，方便前后使用机器人/人工/定制回流机等方式实现载具回流。

作为国内初创的机器人品牌，天机经过两年的发展已经在国内机器人市场上占有一席之地了。经历了3c的萎靡，天机通过自身的努力和过硬的产品质量，以及智能高效的产线设计开拓一批新的客户，面对风浪，依旧无畏。