高性能喷涂机器人 ABB IRB 5350的资料综述

IRB 5350，亦称“开门机器人”。因其配备独特的开门夹具，使其成为汽车行业喷涂的得力助手。

优点：

性能强大，运行可靠：ABB引领机器人运动控制技术已有数十年之久。IRB 5350 融合QuickMove™/TrueMove™技术，加速迅捷，并配备智能传感器夹具，可在3秒内完成开门节拍（一个典型开门节拍包含初始位启动、开门、关门、返回初始位等步骤）。IRB 5350可装备最大负载7kg 的夹具，内置先进的车门检测传感器，胜任各种类型车门的开闭操作。

控制方便，编程轻松：IRB 5350不仅功能齐备，还配套提供人性化管理解决方案，再棘手的内饰喷涂难题也将迎刃而解。采用经防爆认证的示教器可带入喷房内进行程序修改和运行试验；ABB创新的RobotStudio可实现整个内饰喷涂区的离线编程。

柔性好：IRB 5350备有走停式和连续式两种基本子型号。走停式喷涂线配套的喷涂机器人和开门机器人多为固定安装，可采用固定在喷房地面的三轴IRB 5350。而连续式喷涂线要求IRB 5350随车身移动，可采用配备ABB紧凑型专用导轨的四轴IRB 5350，从而进一步增强喷涂机器人的柔性。

结构紧凑：IRB 5350配套紧凑型手臂、底座和导轨系统，可轻松“嵌入”狭小的喷房。

作业效率最优化：配备特殊设计的开门夹具，内置搜寻传感器和力反馈传感器，即使车门位置存在微小误差，也能顺利完成开门动作，确保了作业效率的最优化。

柔性导轨系统：导轨能有效防止过喷。其最小单位长度为1米，可按需组合，最长达10米（标配）。导轨可铺设在地面或墙面上。一根导轨可安装一至两台开门机器人。

相关参数：

工作范围：