你需要了解的 IRB 6650S机器人资料集合

ABB IRB 6650S系列工业机器人是一款具有独特工作范围，且多功能的机器人，那么关于它的这些你都知道吗？

该系列机器人具有三个型号，分别是IRB 6650S-90/3.9、IRB 6650S-125/3.5和IRB 6650S-200/3.0。它们之间的主要区别就是工作范围和负载，正如其命名，3.9/3.5/3.0是它们各自的工作范围，而15/200/90则是它们它们的负载，因此，挑选机器人时，我们可以按照各自的需求进行购买。

IRB 6650S 正如图片所示，是拥有一种支架安装型的机器人，它具有其独特的工作空间，可作垂直或水平直线运动，向前和向下的到达距离也有所增加，使得这种机器人具有非常广的应用范围。而其运行稳定，生产正常运行时间高，节拍时间短，性能强劲，利用率高这些优点使它活跃在上下料、物料搬运、点焊和压铸等应用场合中。

应用中的主要优势点:

物料搬运

IRB 6650S可安装在高架导轨上，加长了前下方工作范围，可监控输送不同尺寸零件的进料传送带，与安装在传统吊挂式或壁挂式导轨上的五轴或六轴机器人相比，IRB 6650S的传送带监控数量可多出一倍。与安装在倒装式导轨上的五轴机器人相比，IRB 6650S可大幅缩短导轨长度，从而简化安装，降低总成本。

注塑

IRB 6650S特别适用于1000吨以上的大型注塑机。这种六轴机器人拥有高柔性 ，有利于进行喷火处理、装配等后道工序的作业。

压铸

独具优势的工作范围使IRB 6650S能轻松胜任压铸和零件搬运作业。工艺线缆内嵌于机械臂内，受到全面防护，使用寿命大幅延长。

点焊

IRB 6650S的另一优势是，在不同高度可错位安装机器人，进一步增大车身装配工位的机器人布局密度。标准版IRB 6700机器人可安装在地板上，IRB 6650S则可安装在地面以上约1.5m至2 m 的高度。采用这种布局方式，标准版机器人可以进行车身下部的点焊作业，IRB 6650S则负责车身上部的点焊作业，从而大幅提高车身装配工位的空间利用率。

压机上下料

IRB 6650S可搬运超大板材, 如整面车身侧围等。工作范围的增大使机器人即便携带大型的夹具和零件，仍然能够从压机回撤。优异的加速性能加上领先的水平和垂直行程，大幅缩短了IRB 6650S的节拍时间，从而进 一步提高产能。IRB 6650S下方的工作区域有助于快速更换夹具。

上面的内容就是有关ABB IRB 6650S 机器人的介绍，大家对这款性能良好的机器人是否有所了解了？这款机器人从简单的物料搬运到点焊作业、压铸作业等都可以高质量的完成，再到汽车行业和电子工业都有它的用武之地。