深度丨国产控制器发展前景分析

 控制系统的开发涉及较多核心技术，包括硬件设计，底层软件技术，上层功能应用软件等，随着技术和应用经验的积累，国内机器人控制器所采用的硬件平台与国外差距不大。主要差距在于软件，国产机器人在中低端、新兴领域可有所突破国内机器人控制器与国外产品存在的差距主要在软件部分，即控制算法和二次开发平台的易用性方面。

由于缺乏平台基础，国产厂家制造的控制器多为封闭结构，存在开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点， 难以适应智能化和柔性化要求。

另一方面，由于硬件大多外购，工业机器人供应商几乎都能买到相同的硬件，于是软件就成为了竞争核心，而在机器人软件开发环境方面，一般工业机器人公司都有自己独立的开发环 境和独立的机器人编程语言：如 ABB 的 RAPID 编程语言，库卡的 KRL，安川的 INFORM 和川崎的 AS， 发那科的 Karel。由于不同生产厂商所使用软件不同，且国产控制器软件技术优势不明显，再加上国外企业领先的机器人整体技术及市场中普遍自产自用的模式，国产工业机器人控制器目前未能得到广泛应用。

当前市场上国内国外的主要工业机器人控制器厂商与产品

对比各大机器人生产厂商的控制器产品，国产控制器可控制的机器人类型齐全，其中不乏六轴、八轴机器人，不输国外厂商，主要差距在于操作精度和稳定性等。

国内工业机器人生产厂家的控制器主要具有 价格优势。随着微电子技术的快速发展，处理器的性能越来越高，成本越来越低廉，高性价比的微处理器 使得开发低成本、高性能的工业机器人控制器成为可能。KUKA、ABB 控制器价格分别为 5.8、6.8 万元， 而固高只需 6 千元。国产控制器性价比高，可抢占对机器人精度要求不高的、通用型机器人的市场需求。

 同时，从控制器应用领域来看，国产机器人应用也十分广泛，其中一些新兴领域将带来发展机遇。除了传统的电子、汽车领域，国产机器人厂商一直致力于拓展下游领域，如食品饮料、医疗、物流仓储等行业。

这些新兴行业机器人需求多样化，在工业机器人未普及的情况下强调定制，精度要求不高，且由于价值量 较低、订单规模不大，外资品牌难以全面顾及，国产品牌占据主导优势。 

两种发展路径

目前国内工业机器人控制器领先企业可以分为两种发展路径：

一是以数控设备起家，涉足工业机器人 领域的企业：广州数控、新时达、埃斯顿、汇川技术、华中数控；

二是运动控制技术的推广和高水平应用 下成长起来的专业运动控制企业，代表企业为固高、卡诺普，他们已经开始向市场提供机器人专用控制器。 还有开发自己控制系统的机器人企业，包括新松机器人。 

短期而言，与第三方合作、并购可能是中国机器人企业提升控制器质量的有效途径。目前中国工业机 器人企业尚未完全掌握最先进的控制器，未来可能有两种趋势：

（1）采用第三方供应商的控制器。工业机器人本体企业通过引进第三方的控制器，实现机器人控制技术 提升，比如很多国产机器人企业采用固高科技的控制器，固高的产品适配从三轴到八轴各种型号的机器人， 为国内基于 PC 运动控制器市场的龙头企业。

（2）通过投资并购逐步引入国外的控制器技术。

2010 年，专注电气传动及运动控制的新时达切入工业机器人领域，后从 2013 年开始，新时达收购众为兴、晓奥享荣、会通科技，其中众为兴主营应用领域自动化 控制系统；随后又牵手外资运动控制巨头贝加莱。先后进军金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流 伺服系统的埃斯顿 2012 年布局智能工业机器人，2017 年收购 TRIO、意大利 ROBOX 公司。

TRIO 是全球 运动控制行业领军企业之一，其产品应用涵盖包装机械、3C 电子机械、印刷机械、工业机器人、食品生产线等。ROBOX 是一家创立于 1975 年的为机器人和运动控制系统设计和生产电子控制器的公司，产品覆盖至几十个控制轴。通过对 TRIO 和 ROBOX 的收购，埃斯顿作为工业机器人本体厂商，控制器生产水平将进一步提升。

长期而言，第三方控制器企业发展壮大，国产厂商通过拓展下游应用、并购和科研抢占控制器市场， 或可实现专门化生产。

除了传统的汽车行业，机器人应用当中具有高附加值的应用行业还有很多，且目前 3C 已超越汽车成为工业机器人最大的下游领域。可以预见立足于国内市场，现有应用提升和应用领域拓展 有助于实现国产机器人行业的国产替代和长期盈利。

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系列2 不到16% | 国产控制器与国外品牌仍有一定差距 http://www.imrobotic.com/news/detail/13317 

系列4 未来可期 | 2019年工业机器人控制器行业格局分析 http://www.imrobotic.com/news/detail/13319