【美国ATI】2019 工博会 | ATI新型机器人工具的柔性制造盛宴

9.17—9.21日，国家会展中心（上海虹桥）

   规模最大、功能最全、水平最高的工业盛会

第21届中国国际工业博览会即将开幕

   2600余家展商齐聚

   诠释“智能、互联—赋能产业新发展”

ATI展位：8.1H-E183

作为机器人和各大自动化集成商的全球合作伙伴

   ATI全系产品及六大机器人末端工具应用工作站重磅亮相

   让机器人及工业领域的你，获得意想不到的收益

   今年展出这么多，又是应用工作站又是新产品出示，

   没错，还不快来工博会">工博会现场体交流一下!

   今天我们继续另外三大工作站的展示~

01 ATI全系产品机器人展示工作站

   ATI工作站全面展示机器人末端执行工具，使用 KUKA机器人，搭载负载为25 kg的机器人工具快换装置QC-21，快速切换ATI机器人轴向浮动抛光打磨工具ACT-390 ，轴向浮动毛刺清理工具AC-90 和径向浮动毛刺清理工具RC-151，针对水表金属外壳进行去毛刺工作。显示器的切换就体现了ATI 在电源切换的稳定与快速。

该工作站同时使用ATI六轴力矩传感器GAMMA系列产品，完成智能装配工作，机器人可以根据六轴力矩反馈实时调整机器人姿态。

展示产品：

* ATI机器人毛刺清理工具，坚固且高转速，全部为气动工具，可以根据气压调节浮动力。

* ATI六轴力/力矩传感器，高精度，抗串扰能力强，多种信号输出模式。

* ATI 机器人工具快换装置，重复性定位精度高，可配合多种类型模块，能实现电，水，气 多种介质的快切换。

   ATI 作为全球领先的机器人末端执行工具的生产厂商，一直在致力于机器人工具快换装置，机器人毛刺打磨工具，顺从连接装置，六轴力/力矩传感器，使得机器人工作更加柔性化，智能化，可应对与更复杂的应用环境。

02 力控装配工作站

   基于ATI六维力/力矩传感器的减速器齿轮力控装配。配备力控技术的XB机器人可感知环境信息，并根据力矩传感器的数据修正机器人的路径和速度，极大拓展机器人的应用领域。 

技术特点：

   * 简化编程，提升品质。自主研发的Titanite操作系统含有丰富的力控指令，简单的指令即可达到复杂精准的工艺控制。

   * 快速响应，保证精度。对外力反馈的响应时间可调，兼顾实时性和稳定性。

   * 多维控制，自由灵活。六个自由度力控参数可单独设置，实现不同运动方向的恒力接触。

   * 过载保护，安全可靠。一旦超出力监控范围，机器人将停止运动，防止机器人过载或损伤工件。

应用领域：

   需要机器人与工件之间保持恒定力/力矩且需精准控制其大小的领域，如减速器装配、变速箱装配、铸件去毛刺、打磨、编码器玻璃倒角、刀具开刃、产品测试等。

03 力控拖拽示教工作站

   基于力传感器的协作机器人拖动示教，AUBO-i5协作机器人通过在末端搭载ATI低成本六维力/力矩传感器，配合控制器中的算法，操作者牵引机器人末端执行器做线性或旋转运动时，可检测出用户施加在该处的外力信息（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz），再结合导纳控制，即可实现机器人更加灵敏的拖动示教编程工作。

技术特点：

   * 能够精确地检测外力的大小，系统的灵敏度较高。

   * 由于有传感器作为外部绝对反馈，系统稳定性有更好的保证。

应用场景：

   AUBO-i5产品末端搭载ATI六维力/力矩传感器，

   * 在一些传统行业领域里，机器人借助于灵敏拖动示教的特点，可以大大简化编程工作量，实现快速编程，如喷涂行业。

   * 在一些新型精密领域里，机器人通过反馈的外力信息实时调整机械臂位姿，完成一些更加复杂的精密性作业，如3C电子装配、打磨、抛光等。

您也可以在以下展位看到ATI的展品

7.1展馆

   遨博机器人：B009 轮毂自动打磨  ATI径向毛刺清理工具 

   新松机器人：B125 力控电子装配  ATI六轴力/力矩传感器

   珞石机器人：C085 快换打磨，压铸件打磨工作站 ATI全系列

   节卡机器人：E005 拖动示教  ATI六轴力/力矩传感器

8.1展馆

   库卡机器人：E025 力控电子装配   ATI六轴力/力矩传感器

   优傲机器人：A222 ATI浮动去毛刺刮刀（CDB）

   韩华机器人：C198 力控曲面打磨   ATI六轴力/力矩传感器

   看了这么多是不是很激动？

   来张门票吧！

免费门票注册截至9月15日18:00

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2019年9月17-21日

国家会展中心（上海虹桥）

8.1号馆，8.1H-E183号展位