地平线机器人：专心做智能设备的大脑平台

人工智能学家

AIE实验室发布

智能，就是智能，我们的生活正在变得更加智能。比如汽车自己本身拥有智能的能力，可以自己判断最短路线、识别行人车辆并及时避开，将你快速地送达目的。不用惊奇，我们身边的物品都正朝着智能的方向发展下去。

对于那辆车，要让它智能，就需要在车上装上智能大脑系统。其他物品也一样，即所有的智能设备都需要装上大脑——专用的芯片和操作系统。

这就是地平线机器人要做的事，做智能时代的Wintel，给所有的智能设备提供专用的芯片和操作系统。

地平线机器人由前百度研究院副院长、机器学习顶级会议ICML和NIPS前主席余凯博士发起，并于2015年6月注册成立。CEO余凯认为，现在备受重视的深度学习需要两个基础，一个是大数据；另外一个是计算能力的提升。正是基于于这两个支撑性因素，才使得今天更加复杂的模型能够发挥它的价值。

数据方面，我国人口基数大，应用场景丰富，有先天优势。在计算能力方面，余凯讲算法软件方面的优化已经不能满足计算需求，所以需要开发相应的硬件基础。对于智能硬件基础中的基础——芯片，目前市面上有基于 X86、ARM 这样的通用处理器芯片做改进的；也有通过云端资源做计算，再将结果反馈给硬件的。前者，很难低功耗地完成大量的计算；后者不仅具有延迟，还可能造成隐私的泄露。所以低功耗、本地化的解决环境感知、人机交互、决策控制，就是关键所在。

正是看到了这样的机会，余凯决定做一家Wintel企业。

由于芯片研究需要长久的投入，所以目前地平线机器人做了操作系统。在公司成立后不到10个月，地平线机器人已推出了两款OS——面向智能家居的安徒生平台和面向智能驾驶的雨果平台。基于平台，开发者则可以开发各种各样的应用，比如语音、图像应用等。目前，安徒生平台已经商用，采用了安徒生平台的家电可以通过人脸识别自动识别用户、感知用户距离、学习用户习惯，并自主做出决策及调整。它不仅可以适应单人环境，也可以针对多人自主做出相应的决策。关键的是，这一切都是在本地完成的。

智能驾驶系统方面，可以在真车上同时实现行人/车辆/车道线检测的ADAS产品已发布原型系统。这个系统的最大亮点是能够比较精确和稳定地检测到各种行人，包括有遮挡的行人，从而对可能发生的碰撞危险进行预警。这是针对中国常见的人车混合路况的应对之策，也是ADAS本土化的价值所在。

未来，地平线机器人将会专门为平台设计一个芯片——NPU (Neural Processing Unit) 来支撑自家的OS。到那时效能会提升 2-3 个数量级（100-1000 倍左右）。

地平线机器人要做的Wintel、大脑平台是采用如下的技术框架。将云端的大规模深度神经网络算法实现在高性能低功耗的“大脑引擎”上，进而带来革命性的设备端上的智能。

这家成立不到十个月的公司何以如此神速？答案在其团队。地平线机器人的核心成员有杨铭博士，Facebook人工智能实验室的创始成员之一；黄畅，前百度主任架构师( T10 )，现担任地平线机器人的算法副总裁；方懿，前诺基亚智能手机大中华区研发副总裁，现担任硬件副总裁。

目前该公司已拿到晨兴资本、高瓴资本、红杉资本、金沙江创投，线性资本，和真格基金的重磅种子轮融资。本年度，又拿到Yuri Milner投资 ，用以引进ADAS系统从技术到产品化中所需的技术人才、客户支持以及销售团队。

拿到重磅融资的地平线机器人现在更有能力去实现它的愿景——创造机器人时代的“大脑”芯片，让智能和便捷触手可及。

人工智能学家Aitists

人工智能学家是权威的前沿科技媒体和研究机构，2016年2月成立人工智能与互联网进化实验室（AIE Lab)，重点研究互联网，人工智能，脑科学，虚拟现实，机器人，移动互联网等领域的未来发展趋势和重大科学问题。