软银的Pepper将支持Android系统下的开发

5月19日，软银机器人公司宣布，将使人型机器人“Pepper”支持谷歌的Android系统，首先将于2016年7月推出开发者版。目标是通过支持Android，在全球推广Pepper，并扩大APP开发者。此前软银机器人提供了Pepper的APP开发专用SDK“Choregraphe”。该公司代表董事社长富泽文秀表示，“今后将有数十万名开发者可以参与到Pepper的开发中来，这是现有Pepper APP开发人数的约100倍”。

软银机器人从当天开始无偿提供支持Android的Pepper用SDK“Pepper SDK for Android Studio”（图2）。计划在2016年度内面向普通消费者推出支持Android的Pepper。开发者版的收费标准为：主机19.8万日元，加上3年的Pepper基本套餐和保险的总价格为97.56万日元。以前用于开发Pepper APP的Choregraphe将继续提供，利用Choregraphe开发的机器人APP在支持Android的Pepper上也可以使用。

支持Android是通过将Pepper胸前的平板电脑的OS换成Android等来实现的。这样就可以直接使用Google Play商店里的100多万种Android APP，例如让Pepper读取Gmail上的邮件、与Google Maps联动等。虽然以前也可以在Pepper胸前的平板电脑上显示YouTube视频，也可以编写Pepper随着视频的歌曲跳舞等APP，但通过与Android联动，进一步提高了与谷歌服务的亲和性。

在发布会上，软银机器人实际演示了作为Android APP开发的“Telepresence for Pepper”（图3）和“Hand Illusion”（图4）两款APP。

Telepresence for Pepper是将Pepper作为遥现（Telepresence）机器人使用的APP。在简易头戴式显示器“Google Cardboard”上显示Pepper的相机影像，用户可以获得身处Pepper所在的场所一般的感觉。将用户的周围与远眺的动作联动，Pepper的视线也可以移动。采用了软银集团旗下的Asratec公司开发的使用浏览器的远程操作系统“VRcon for Pepper”。采用了Pepper与浏览器之间在HTTP上进行双向通信的WebRTC技术。

Hand Illusion是当用户向Pepper做手势时，Pepper就像变魔术一样做出各种反应的APP。可以识别6种手势。利用通过谷歌的机器学习库“Google TensorFlow”学习“握拳”、“竖手指”等16000多种手势的结果，来识别用户的手势。

利用Pepper是人型机器人这一特性，以前已有很多利用机器人特有动作的APP发布，支持Android之后，充分利用胸前平板电脑的APP将会增加。对此，软银内部也进行过很多讨论，但最终把扩大开发者放到了优先位置。