【专访】“智造专家，埃夫特” 携新品ECR5协作机器人重磅来袭

2019年9月17日，第21届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）拉开帷幕。本次展会共设9大展区，作为展区之一的机器人展，以“协作、互联，智领未来”为主题，展示面积达56000平方米，超过300家展商参展，吸引18万来自全世界各地的专业买家和观众。据悉，本次机器人展有60余款新品机器人首次发布。

埃夫特智能副总经理张帷先生接受机器人在线采访

“智造专家，埃夫特”同时亮相国家机器人创新中心展区和安徽馆展区，并重磅发布新品机器人，吸引大量观众纷纷驻足观看。

此次埃夫特发布型号为ECR5新品协作机器人，是埃夫特自主开发的一款六轴协作机器人，自重20kg，有效负载5kg，工作范围928mm，末端功能按键简化操作，末端运行速度达2.8m/s，重复定位精度±0.03mm。

颜值与实力并存

ECR5协作机器人可谓颜值与实力并存，其设计来源于海豚的微笑曲线，具有如海豚般的“亲和、灵活、智慧”。ECR5协作机器人本体基于模块化理念设计、轻量化设计和DFX设计，维护便捷，设置多级安全机制，保障使用者的安全。基于DS301、401和402的IO和伺服控制协议，ECR5协作机器人通信稳定可靠。末端接口通用，支持第三方工具。

自主运动控制平台

ECR5协作机器人采用埃夫特自主研发的运动控制平台，支持抓/放快速移动、切割/涂胶等连续控制、TCP各种轨迹插补、主流机器人内建坐标转换等，具有良好的系统开放性和定制能力，拥有丰富软硬件接口，支持EtherCAT、CAN402、Modbus、Profibus、DeviceNET等多种通讯协议。

高效的HMI人机交互

ECR5协作机器人HMI界面简洁明快，3步可达，操作方便；图形引导编程，简单易用，示教轻松；3D虚拟显示，所见即所得，操作直观；集成的工艺包，能够快速部署，工作高效。

应用领域广泛

ECR5适用于汽车、3C、食品饮料、医药、物流仓储等行业的装备、检测、上下料、分拣、搬运、包装、码垛等领域。

国家机器人创新中心展示方案

一、机器人油漆喷涂工作站

本工作站选用国家机器人创新中心与埃夫特联合研制的CMA GR630ST喷涂机器人搭载自动喷枪进行作业，GR63OST机器人通过欧盟AT EX防爆认证，可在粉尘/漆雾环境下安全作业，工作半径1929mm,末端负载3KG;该机器人具备拖动示教功能，操作人员可手持机器人进行示范喷涂，机器人即可记录喷涂轨迹，操作灵活轻便。

二、ROBOX双机器人协作控制系统

本工作站采用国家机器人创新中心与埃夫特联合研制的ROBOX运动控制器一RP1，通过一个ROBOX控制器同时控制两个六轴机器人进行复杂的协作运动，对一个对象进行双机器人协同作业，从而展现ROBOX运动控制器强大稳定而精准的控制能力。

三、机器人插销装配工作站

本工作站采用国家机器人创新中心与埃夫特联合研制的ER7C机器人配套插销组件进行工作，ER7C机器人精确定位，将插销装配到制定位置。凭借创新性的设计以及先进的控制系统和机器人，能最大化地提升工厂的生产能力。本套工作站可进行单组分自动装配，例如螺丝装配、接线端子插接、零件铆接等等。

同时，安徽馆还展示了三款不同的机器人，运用于不同的方案。

1、采用埃夫特全新升级ER7桌面型机器人，打造物料输送和搬运一体的机器人物料运转生产线

ER7桌面型机器人最大负载7kg、最大运动半径716mm的6自由度垂直关节机器人，具有防护等级IP67，重复定位精度0.03mm，运行平稳且速度快，易操作，接口多，适用于3C行业CNC搬运、机床上下料、涂胶、装配、点胶、打磨、插件、贴标、撕标等。

2、采用埃夫特ER6弧焊机器人，运行智能焊接系统

ER6-1400作为专业的自动焊接专家，最大臂展为1.4米，完美匹配多品牌焊接电源，采用先进的传动结构设计，通过电缆集成紧凑的手臂，运行双机器人双工位的焊接模式，适用于焊缝分布位置复杂的焊件，可满足客户精准高效的焊接工艺要求。

3、采用埃夫特ER130码垛机器人，智能打包、搬运、码垛

ER130-4-2800码垛机器人负载能力高达130kg，最大臂展为2800mm，重复定位精度0.2mm，配备专业可调式非标抓具、倒带整形装置及待码输送机，一般运用在搬运、码垛和拆垛，效率高，运行稳定。

“国产企业应发挥贴近客户、贴近市场的优势，找到更多的细分市场，开发更多具有价格竞争优势的产品。”埃夫特机器人事业部总经理在接受我们记者采访时说道。本次工博会埃夫特带来的ECR5新品协作机器人和展示的应用方案，秉承始终如一的“‘智’造智能化装备，解放人类生产力”理念，坚守真诚、勤奋、精益、创新、共赢的企业文化，目前已成为国内国产工业机器人产销规模最大的企业。未来，“智造专家，埃夫特” 会继续给我们带来什么惊喜呢？让我们拭目以待。

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