载重80吨！大连造机器人个小力气大

本届软交会，穿梭在展场内的机器人成为一大亮点。大连一家高新技术民营企业自主研发的一款全方位移动式机器人，就吸引了不少人围观。这款机器人用于航空航天领域，主要用来搬运和对接。该公司研发的航空航天机器人数字化成套装备，填补了多项国内空白。

劲儿大方形机器人是个大力士

在昨天的软交会现场，一个方头方脑、带着四个轮子的黄色方形物体灵活地在一楼展场穿梭，操控者手持一个类似于游戏手柄的大遥控器控制其前行、后退、旋转。“这是啥？干什么用的？”不少参观者被其吸引，停下来驻足观看。参展商大连四达高技术发展有限公司方面介绍，这是他们公司自主研发的一款全方位移动式机器人，主要应用于航空航天领域的搬运和对接，通俗点说，就是制造飞机时的智能化“搬运工”。

在飞机制造过程中，使用普通的运输车辆需要有一定的转弯半径，对场地空间和设备有一定要求，而且受空间所限，运输车辆作业时有相当的难度。大连造的这个移动式机器人则可以通过其特殊的车轮——麦克纳姆轮，实现360度全方位转动。在现场，记者站到了机器人上体验了一把。操控者开始操作遥控器，说了声：“走你”，机器人时而前进后退、时而旋转，记者站在上面充分感受到了机器人运行的灵活自如。“只要设置好程序，无需人工操作，这款机器人就可以自动进行相关的作业。”该企业相关负责人说。

记者获悉，目前这款运输机器人最大载重量达80吨，售价在200多万元。

精细活操作精度公差不超头发丝

在软交会现场，大连四达高技术发展有限公司还通过图片的形式展示了企业自主研发的另一款机器人，由于其“体格”有点大，因此并未露面。这个“大块头”机器人是虚拟五轴爬行机器人，它的过人之处是可以在狭小的空间里完成飞机壁板的打孔。

在虚拟五轴爬行机器人出现之前，飞机壁板打孔均要靠人工，由于壁板为圆弧形的，打扎时操作难度相当大，而且费时费力。数字化机器人的出现使中国的飞机制造有了质的飞跃，虚拟五轴爬行机器人在预先铺设好的轨道上可以灵活到达需要打孔的位置，精准且迅速地完成打孔操作，“操作的精度公差不超过0.02毫米。”上述相关负责人说，这个公差相当于不超过三分之一根头发丝的粗细。

据了解，该企业刚刚向一家飞机制造商交付了一台虚拟五轴爬行机器人。

半岛晨报、海力网记者齐媛媛王丹

这个小台子有什么用？

目前这款机器人运用在飞机制造行业。“很多飞机部件都特别大，用这款运输机器人可以节省很多运输空间。”相关负责人说，比如将飞机的壁板进行对接，就可以先用软件设计好跑道，然后使用移动式机器人进行运输和对接操作。

“只要设置好程序，无需人工操作，这款机器人就可以自动进行相关的作业。”