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如何给机器人选择正确的润滑油？

时间：2019-09-27 来源：机器人在线阅读：19634

提示：购买非专业润滑油使用会影响机器人出现减速机磨损导致机器人无法正常工作的情况，从而导致了机器人的无法正常工作。

为了保证机器人的正常使用及减少用户不必要的开支，希望用户购买专业的机器人专用油脂。

发那科润滑油外观对比（右图为正品）

请认准Nabtesco品牌润滑油（发那科机器人专用）

润滑油开封对比

如右图所示，正品润滑油颜色为暗黄色，且粘度适中。

润滑油使用半年后对比

假劣润滑油会加速减速机磨损，而正品润滑油则能长时间保证润滑效果。

这是为发那科机器人量身定做的机器人润滑油，其油脂的粘度适用于发那科机器人所用的减速机，在正常保养的情况下，能够保证机器人减速机始终处于最佳工作状态。如果冒然使用其他品牌的机器人润滑油，将有可能会导致机器人出现异响、抖动等情况，甚至会加速减速机的磨损，致使机器人无法正常工作。

ROBOCUT｜滚珠丝杆、线性导轨的润滑

每半年，对各轴的滚珠丝杆、线性导轨重新涂上润滑脂。操作时，请务必使用FANUC指定的润滑脂产品。使用指定产品以外的润滑脂导致的故障，不在保修范围之内。

1.重新润滑 XY 轴的滚珠丝杠和线性导轨

⑴ 将 X 轴移动到机械坐标 X=0的位置（ Y 轴在任何位置都无妨），拆除机械左侧面的滑脂枪喷嘴口金属板（ 2 块）。

这样，就可以看到金属板孔内的 XY 轴滚珠丝杆用滑脂枪喷嘴，从这里抽入滑脂枪．补充润滑脂。

每次向 XY轴滚珠丝杆补充的润滑脂量为 2g 。等润滑脂涂敷结束后，将滑脂枪喷嘴口金属板（ 2 块）原样装好。

⑵ 接着，将 X,Y轴移动到行程的中心附近，切断电源。如下图所示，拆下左右的金属板。此外，掀开左右的折皱保护罩。

⑶ 用布块擦掉粘附在下图中所示的垫块和滑轨部分上用旧的润滑脂。等擦拭结束后，在滑轨部分涂上新的润滑脂。

⑷ 润滑脂涂敷结束后，安装刚才掀开的左右的折皱保护罩和左右的金属板。

2、重新润滑UV轴的导轨和滚珠丝杠

⑴ 将 U 轴移动到机械坐标为 C400IB : U ＝-60 ,C600IB ,C800IB :U＝-100 的位置(V轴在任何位置都无妨），拆下机械的左侧面的滑脂枪喷嘴口金属板（ 2 块）。这样，就可以看到金属板孔内的 U V轴滚珠丝杆用滑脂枪喷嘴，从这里插入滑脂枪，补充润滑脂．每次补充给 U V 轴滚珠效杠的润滑脂量为 2g 。等润滑脂涂敷结束后，将滑脂枪喷嘴口金属板（ 2 块）原样装好。

⑵ 然后切断电源，如下图所示拆下下面、左侧面、背面（ C600IB,C800IB）的金属板。

⑶ 用布块等擦掉粘附在下图标记的垫块部分和滑轨上的用旧的润滑脂。等擦拭结束后在滑轨部分涂上新的润滑。润滑脂的涂敷结束后，安装刚才拆除的下面、左侧面、背面（ C600IB,C800IB ）的金属板

3、重新润滑 Z 轴的滚珠丝杠

⑴ C800IB 的Z500 选项机以外的情形

将 Z 轴移动到机械坐标为 C400IB时： Z = -255 ，C600IB, C800IB时： Z = -310 ( C600iB 的 Z400 选项机时 Z = -410 的位置，拆除滑脂枪喷嘴口金属板（ 1 块）。这样，就可以看到金属板孔内的 Z 轴滚珠丝杠用滑脂枪喷嘴，从这里插入滑脂枪，补充润滑脂．每次补充给 Z轴滚珠丝杠的润滑脂量为2g。等润滑脂涂敷结束后，将滑脂枪喷嘴口金属板原样装好。

C800IB 的 Z500 选项机的情形将 Z 轴移动到机械坐标为 Z ＝-510 的位置。拆除滑脂枪喷嘴口金属板（ l 块）。在金属板孔内．可以看到 Z 轴滚珠丝杠用的滑脂枪喷嘴，从这里插入滑脂枪，补充润滑脂。每次补充给 Z轴滚珠丝杠的润滑脂最为 2g 。等润滑脂涂敬结束后，将滑脂枪喷嘴口金属板原样装好。