Veo Robotics推出FreeMove系统 提高人机协作效率

近日，Veo Robotics Inc.宣布了其FreeMove系统的可用性，旨在“将提高工业机器人的强度、精度和速度与人类的创造力、判断力和灵活性相结合。”

FreeMove传感器是定制的3D飞行时间传感器，可安装在工作单元外围，内置双通道架构运行专有的故障安全软件，可以用来处理图像数据、自助配置以及数据的实时可视化。

传统的机器人具有移动速度太快，从而导致较大的危险性，并且带有危险的末端执行器和有效载荷，从而无法进行协作操作。

FreeMove系统旨在允许机器人全速工作，直到识别附近有人会自动停止。如果在出现任何故障，系统可以自动覆盖机器人程序使其停止运行。

这让协作机器人成为一种功能，而不是一种纯粹的机器人。

Veo Robotics表示，该系统符合国际机器安全标准ISO 13849。

FreeMove配有冗余的传感元件和板载FPGA，这些数据用于实时比较和健康状况监控，并且将其融合到工作单元的3D图像中。该数据由引擎的高性能计算平台的每个通道进行冗余处理，然后由安全处理器进行比较以确保正确的计算。引擎实时映射和分类工作空间，并根据ISO / TS 15066和ISO 10218执行动态速度和间隔监视。

今年年初，Veo Robotics 融资1500万美元，Veo Robotics一直在与FreeMove整个开发过程中的第三方认证机构合作，计划在2020年初提交Veo FreeMove系统进行认证，最终认证预计于到2020年底。

目前，客户已经可以使用带有FreeMove应用程序开发套件（ADK）的FreeMove设计和评估流程。它是在不可评估安全性的硬件上运行的软件版本，因此开发人员必须使用冗余安全系统。最终的FreeMove完整版预估在明年投入生产。