Exyn无人机可实现自主导航、勘测地雷、计算矿产物料

Ascot Resources的地质学家从地表钻探计划中获悉，自1940年代以来一直不活跃的矿山中仍有一些黄金。但是他们需要更多信息来确定剩余多少资源。

通常，由专家使用手持激光工具对先前活动的地雷进行勘测，但是该地雷的区域无法进入或对人员不安全。过去，这意味着要关闭旧矿区或投入大量资金以确保勘探安全。

借助Exyn Technologies的空中无人机，该无人机可以自动导航环境而无需飞行员或先前的地图，Ascot Resources和其他资源提取器提供了一种新方法，可以准确地计算非活动矿场中的物料。

大密苏里岭的这种老矿也由于各种原因而不同于现代矿。由于1940年代技术的局限性，更窄的隧道和更多的车辆通行限制给试图勘查该矿场的人员小组带来了后勤方面的挑战。

阿斯科特（Ascot）希望从制定矿山地图的过程中消除猜测。当Ascot管理层权衡进入该矿场的选择权时，他们求助于Exyn Technologies，该公司于2014年从宾夕法尼亚大学GRASP实验室中分离出来。

Exyn Technologies系统的工作方式

Exyn的系统使用多个传感器来感知环境-摄像机，LiDAR，雷达和RGBD-以及后期传感器融合，后者实时编译数据以估计无人机相对于其起点的位置和方向。Exyn将LiDAR用作SLAM的主要传感器以及系统状态估计的一部分。

Exyn的软件确实提供了自治的滑动范围，使其可适用于各种应用程序。自主权的范围从具有防撞功能的完全自主的，自动驾驶的飞行到使用exynAI的感知和避免技术的飞行员辅助飞行。

Exyn创建的地图已与矿山的历史地图交叉引用。这有助于Ascot Resources更好地准确确定已经开采了多少矿山，以及哪些部分可能仍包含有价值的资源。

使用Exyn的技术，该过程不仅比人工勘测员更安全，更具成本效益，而且比其他方法可以更快地提供更完整的地图。这项技术有可能重新打开其他长期使用的矿山，这些矿山中仍可能装有有价值的材料。

“在Ascot，我们希望利用以前生产矿山的可用设施来提取我们目前正在钻探的新资源。Exyn来到我们的网站向我们展示了他们的无人机技术的自主能力，并且对所获取数据的及时性和质量印象深刻。” Ascot Resources首席运营官John Kiernan说道。“展望未来，我们认为该技术将用于安全地勘探和评估地下矿山的状况，同时还可能在矿山勘测和通风监控中节省成本。”

Exyn在2019年初的A轮融资中筹集了1600万美元。