机器人：我太难难难难难难难难难难了...

成年人世界里没有“容易”二字

难道机器人世界里就有吗？

Atlas：我太难了 谁来帮帮我

最近网红波士顿动力Atlas又火了一把

倒立、前翻滚、翻跟头、360度空中转体、跳跃

整套动作一气呵成，不带喘气的

像极了即将参加2020年东京奥运会的体操选手

不是每个网红背后的故事都是一帆风顺的

Atlas也是如此

本来只是想认真堆个码的

没想到撞倒了东西

码也掉了

货架也拉倒了

我可能有点醉

Atlas：我太难了。谁来帮帮我。

网友：仿佛看到了我爸在做家务

Atlas是波士顿动力旗下早期的人形机器人，大概经历了六个版本的更新。

2013年，第一版的Atlas像蹒跚学步的婴童，走路有些摇晃，但能保持平衡，后背还要拖一根长长的电源线。

2015年，第二版Atlas在电源和液压泵上升级改善，使其在摔倒时也能快速站起。

2016年，第三版Atlas可以摆脱电源线，独自开门在野外雪地行走。

2017年，Atlas可以轻松跳跃，帅气地完成后空翻。

2018年，Atlas变身为“跑酷达人”，轻松跨越障碍物，动作轻盈平稳、行云流水。

人类已经无法阻止Atlas了，今年Atlas化身为“体操王子”，再次惊掉了公众的下巴。

在硬件平台上，Atlas已经实现了极佳的步态控制和操作控制，机械结构设计趋向越来越精简模式。

波士顿动力研究团队称，他们使用简化开发过程的新技术创建了演习，优化算法、预测运动，将一个动作融合到下一个动作，形成一个完整的程序。

使用这种方法，他们开发的routines明显快于以前的Atlas routines，性能成功率约为80%。

Roboy：蹬三轮卖冰激凌

原以为做个机器人就不用“谋生”了

没想到机器人的生活也是“艰难”

他来了他来了

Roboy蹬着三轮过来了

待客户扫一扫付款后

他开始挖冰激凌球

然后将冰激凌球放入杯中

卖冰激凌的Roboy来自瑞士苏黎世大学人工实验室，采用3D打印技术重现了人类的骨骼、肌肉和肌腱，由此创建了机器人主体。

Roboy“脸庞”采用背投影的面部特征，可以做出丰富的表情，会微笑，害羞或惊讶，有时难过，但总是保持可爱。

Roboy内部装载了一套发达的神经网络系统，从而赋予他听觉、视觉和感知功能，对其关节空间进行协调控制，训练肌肉运动轨迹，让其性能可与真实人体的敏捷度、稳健性和灵活性相媲美。

Roboy可以实现如此稳定的操纵控制，这与设计者所构建的CARDSFlow框架是分不开的。该框架由计算机辅助设计(CAD)软件(Fusion360)、Gazebo模拟器和CASPR组成，专门用于肌肉骨骼机器人控制。

为了“谋生”，卖萌、拥抱、蹬三轮、识别不同的人，对Roboy来说轻而易举。未来，说不定他还要做服务员、医生，甚至上火星。

Dishcraft：安静的做个洗碗工

设计机器人的初衷大部分都是

让他们来做人类不想做的事

Dishcraft洗碗机器人就是这样产生的

首先需要人工将盘子整理推车推入Dishcraft系统

Dishcraft机械臂每次磁性地拾取一个盘子并将其移到清洗的地方，这些餐具都是定制的，底部装有一些钢材料

每个盘子都使用旋转式洗涤器头进行单独清洁

然后由视觉系统检查其清洁度

如果清洁度通过，Dishcraft会将其放入厨房标准的碗碟架中，最后推出系统。

Dishcraft洗碗机器人是由美国Dishcraft Robotics的初创企业研发的。

Dishcraft洗碗机器人的系统结合了两种人工智能：物理模拟和深度学习。

物理模拟基于用户的预先编程，实现模拟物体运动的可能性。

深度学习基于用户提供的视觉图像和物理学，深入神经网络，机器人就可以通过学习从而去分析那些它之前并未接触过的环境，从而进行数据分析，识别物体和结构，最终预测行为结果。

HyQReal：拉动3吨重的飞机

HyQReal：首先先正面看看我，长那么帅

HyQReal：侧面也是很帅，360度无死角

好了，这些人给我屁股安条尾巴干嘛呢

深吸一口气，鼓足劲

接下来看我表演：拉3吨重的飞机

一群吃瓜群众在等我表演

好了，我开始表演了

3吨的飞机可能有点吃力

可！我！还！是！拉！动！了！轻轻松松~

HyQReal是由意大利理工学院（IIT）Dynamic Legged Systems Lab实验室打造的液压四足机器人，身长1.33 m，高90 cm，其重量为130kg。

机器人外壳由铝制防滚架、凯夫拉尔纤维、玻璃纤维和塑料制成。

HyQReal配置两个独立的液压泵，一个为前腿提供动力，另一个为后腿提供动力。

在液压方面使用了合作伙伴Moog的Integrated Smart传动器。每个传动器由3D打印的钛合金制成，内含传感器、电子设备和流体路径。

HyQReal装载了密封的执行器，因此HyQReal具有防水和防尘功能，能够在下雨或者多尘的环境下保持转动。

事实上，HyQReal的工作不是拉飞机，而是一名救援机器人。它是为“在紧急情况下为人类提供支持”而开发的。例如，在灾难发生后，HyQReal利用这种牵引能力从倒塌的建筑物中将大块碎石拉出。

Astro：狗也要学习

很多人都说

下辈子梦想当一条狗

就不用学习

现实是，连机器狗都要学习。

Astro就是这样一只需要学习的小狗子，

首先长得像狗，Astro是一只带有3D打印头部的机器狗。

确保从眼神上看起来像狗

再学习狗走路

再学习狗探测环境

Astro还需深度学习，使用深层神经网络（大脑的计算机模拟）的输入进行训练，以便他可以从经验中学习以执行类似于人类的任务。

Astro机器狗配有传感器，高科技雷达成像，摄像头和定向麦克风，以便它能够更好地进行训练和学习。

训练Astro最理想的成果是，让它能够理解并响应手势、区分不同的颜色和人脸、理解多种语言、与无人机协作完成任务，甚至识别其他狗。

也就是说，让它成为一名帅气的信息侦查员。比如，探测枪支、爆炸物和枪支残留物。

不管人类还是机器人，

原来成功的背后都不简单。