用“大炮”发射无人机？这操作有点奇葩

本月初，在澳门的IROS 2019上，加州理工学院和NASA喷气推进实验室（JPL）的研究人员展示了一种弹道无人机的原型，名为SQUID，这是一种橄榄球形的可折叠四旋翼无人机，它从“大炮”中射出，自行展开然后飞走。

以下视频是发射过程：

视频显示，一辆载着发射器的卡车在公路上以时速高达80km/h快速行驶，突然不经意间将一台四旋翼无人机SQUID射出。

SQUID的设计易于扩展

SQUID的原型重530克，长约27厘米。折叠起来，直径刚好超过8厘米。

视频中的“大炮”其实是一台气动棒球投球机，通过投球机的发射，SQUID通过获得了每秒15米的初始速度，无人机的顶点达到10 m。

SQUID离开发射器后，立即将镍铬合金丝加热并将单丝线燃烧。

在弹簧的驱动下，机身仅需70毫秒即可弹起，并被动地进入气流。

通过电动机旋转大约200毫秒，SQUID会自动将机身定向为悬停姿势，此时可对它对其进行控制，跟普通的无人机一样。

最后SQUID的着陆是一个挑战，显然“如果底部首先以低速接触地面，它就可以安全着陆”，实际上它会轻轻翻倒。

SQUID的设计易于扩展，研究人员目前正在研究较小（直径2英寸）和较大（直径6英寸）的原型。6英寸的SQUID足够大，可以携带电池和有效载荷，从而实现更大的自主权，包括基于视觉的弹道稳定性。

看似滑稽，却大有用处

一般常见的无人机是从地面开始起飞的，和普通的飞机起飞并无区别。而这里，研究人员竟然将无人机通过“大炮”发射！难道用“大炮”可以提高无人机的威力或是动力吗？

1、无需选择是否平坦的地面或平台，SQUID可实现随地发射

普通的无人机需要找到一个没有碎片或障碍物的平坦点，先将无人机展开，启动并进行校准，确保地方足够安全，这样无人机升空可以避免撞到东西。

SQUID从卡车上发射的测试有效地证明了这不仅仅是新颖的发明，无论是在海浪上波动的船只，或是其他正在飞行的飞机上，在这些移动速度较快的环境下，SQUID都可在处理紧急事件中发挥重大作用。

2、未来可将SQUID用于行星探测

SQUID原型是为在地球上运行而设计的，该概念也可能同样适用于其他行星体，例如火星和泰坦。

SQUID极大地扩展了流动站的数据收集范围，并允许访问流动站无法通过的站点。

但是，目前从火星车底部部署火星直升机的方法会降低离地间隙，从而导致更严格的地形约束。

另一方面，在直升机安全起飞之前，必须延长弹道，因为流动站离降落地点相距很大的距离。

现今计划于2020年在“火星”车上部署的火星无人机，将为SQUID在其他星球上的飞行进行概念验证。