【ABB】ABB工业机器人功能函数之空间距离计算
时间：2019-11-25
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作为工厂的一名工程师，在车间进行机器人编程调试时免不了要新建程序，ABB机器人程序类型总共有三种：Procedure、Function和Trap。今天给大家介绍一下功能函数Function中的Distance 的用法。
1）ABB机器人提供求两点间距离函数distance
2）distance函数的输入为pos类型，即xyz。如果直接使用robtarget，可以使用p10.trans来提取pos
3）插入赋值语句，右边选择function，找到distance
点击更改类型，找到robtarget，选择target_220
点击编辑，添加记录组件，插入.trans
4）计算后可以加入写屏，完整代码如下
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