ARM选择了四个新的机器人技术项目进行第五轮融资

今天，ARM宣布已经资助了另外四个项目，以响应今年早些时候举行的第五次技术项目电话会议。截至目前位置，ARM支持的项目数量达到49，涉及ARM的220个成员组织中的44％。

卡内基梅隆大学于2017年通过由美国国防部资助的独立非营利组织成立了先进制造机器人技术（ARM）研究所。该组织的使命是通过采用机器人技术和劳动力发展来帮助美国制造业提高竞争力。ARM是美国制造业网的一部分。

在进行最终谈判之前，ARM计划提供超过160万美元的资金，这四个项目的总投资额约为530万美元。为了响应第四次电话会议，它先前宣布了六个资助项目。

ARM首席技术官Arnold Kravitz表示：“这些项目充分体现了ARM联盟的实力，聚集了众多组织来改善制造流程并降低采用机器人技术的障碍。” “这些项目有助于缓解阻碍美国制造业增长的问题，同时提高人们就业率。”

四个新项目如下：

质量检查中的人机协作

首席研究员：菲亚特克莱斯勒

该项目旨在通过开发易于编程的机器人3D检查系统来改善零件质量保证的检查过程。成功通过分辨率、周期、编程时间和洞察力的提高来衡量。该团队打算在项目结束时演示一个可以自动校准并与现有坐标测量机（CMM）配合使用的系统。

精密钎焊的路径规划

首席研究员：西门子

当前的精密钎焊操作在高温和有毒烟雾的危险环境中依赖于高度手动的过程。因此，执行这些过程的技术人员数量有限。该项目寻求一种协作机器人解决方案，以通过一个系统来补充劳动力缺口，该系统可确保精确的火焰和温度控制，同时熟练的操作员可以执行质量控制并添加填充材料。

安全：边缘安全自治功能

首席研究员：西门子

该项目旨在利用传感器，边缘智能，机器人技术和故障安全控制方面的进步，以确保人类工人（尤其是自动导引车（AGV））在机器人同行周围的安全。当前的AGV仅限于以高度受控的方式在预定路径上行驶，从而限制了人类同行的实时决策机会。该项目团队旨在改善AGV中的人类感知能力，从而实现更广泛，更安全的应用。

系统的机器人应用评估方法和决策工具

首席研究员：斯伦贝谢技术公司

由于实施机器人技术的成本和风险，倡导者在提倡在制造过程中采用机器人技术时，往往会声名狼藉。该项目旨在通过改进用于评估机器人应用的制造准备水平的方法和工具，来最大程度地降低制造商的风险。预期的项目输出将包括一个基于专家系统的软件平台，该平台可以识别给定制造过程的关键机器人参数并提出解决方案。