家庭服务机器人行业深度研究：千里之行，始于足下（四）

家庭服务机器人行业深度研究：千里之行，始于足下（一）

家庭服务机器人行业深度研究：千里之行，始于足下（二）

家庭服务机器人行业深度研究：千里之行，始于足下（三）

回顾吸尘器行业近年来的发展表现，内部产品结构升级趋势明显，扫地机器人、除螨仪及手持推杆式吸尘器等新品持续放量；其中，扫地机器人及除螨仪更多的是将消费者此前已经存在，但并不十分迫切的需求显性化，而手持推杆式吸尘器则表现出强烈的传统吸尘器升级产品特征。13 到15 年扫地机器人销售额占比提升明显，16 年开始手持推杆式吸尘器占比快速提升，在此背景下扫地机器人依旧能够维持较高的销售额表现，从而使得其在行业的销售额占比自15 年开始稳定在40%左右，零售量则略超20%。

图73：2017 年普通吸尘器零售额增速相对优势开始逐步显现 

资料来源：中怡康零售监测，长江证券研究所（普通吸尘器不含机器人及除螨仪）

图74：近年来普通吸尘器、机器人及除螨仪零售量均维持20%以上增长

资料来源：中怡康零售监测，长江证券研究所（普通吸尘器不含机器人及除螨仪）

不过，考虑到目前扫地机器人销售额规模较大，其后续增速或将有所回落，而兼具低基数及产品升级结构替代逻辑的手持推杆式产品仍将持续快速放量，传统品类占比持续萎缩，前三季度数据显示扫地机器人占比仍在持续回升。后续来看，从功能角度出发，手持推杆式吸尘器或仍将是家庭地板清洁领域内的主力产品，但轻度高频类清洁工作由扫地机器人承担的概率较大，因此二者存在一定程度的配套消费，不过推算17 年手持推杆式吸尘器出货量仅略超200 万台，而扫地机器人超过400 万台，实际配套购买比例依旧不高；此外，Euromonitor 数据显示17 年美国真空吸尘器零售量约为3434 万台，而同期结合iRobot 美国区域销售收入及市场份额来看，预计美国市场扫地机器人销售量在200-300 万台之间，年度出货量比例小于十分之一，我国目前已高于这一比例。

图75：17 年扫地机器人全渠道零售量约占吸尘器整体的23% 

资料来源：中怡康零售监测，长江证券研究所

图76：17 年扫地机器人全渠道零售额约占吸尘器整体的37%

资料来源：中怡康零售监测，长江证券研究所

切换到存量渗透角度来看，基于中怡康年度推总数据估算，预计扫地机器人在我国累计销量约在1200-1300 万台，若以约2.91 亿城镇家庭户数为基数，目前我国扫地机器人的渗透率约为4%-4.5%，而城市化率超过80%的美国全部家庭渗透率约为10%。虽然扫地机器人率先由美国开始发展，但总体来看基本可以认为处在同一产品普及阶段，不同的只是美国市场扫地机器人兴起是在吸尘器普及背景下发生，而我国则是吸尘器及扫地机器人同步普及阶段，因此美国扫地机器人产品的普及进程对中国指导意义较为有限，但在成熟吸尘器市场上扫地机器人销售表现依旧强劲，至少能够在一定程度上表明，从“扫地”这一功能维度出发，扫地机器人将是吸尘器行业的重要组成部分。

表3：基于饱和渗透率及更新周期的扫地机器人出货弹性测算

资料来源：国家统计局，长江证券研究所

基于上述判断，测算不同更新周期及饱和渗透率组合下的行业空间如上表，考虑到我国及美国当前的产品渗透率水平，预计扫地机器人均衡渗透率最低或超过10%，在给予20%-30%渗透率及4-5 年更新周期下，行业均衡状态的内销规模在1400-2650 台之间，而当前我国年销量仅略超400 万台，中长期看产品成长空间依旧较大，若以10 年为周期，年复合销量增速约为13%-20%，预计近年实现两位数以上销量复合增长较为确定。

图77：以扫地机器人为载体的科沃斯UNIBOT 管家机器人

资料来源：公司官方网站，长江证券研究所

另一方面，在“机器人”视角之下，除传统清洁作用之外，扫地机器人正通过集成安防、智能控制等功能，向着管家机器人方向发展，典型的即为16 年科沃斯基于扫地机器人推出的“管家”机器人UNIBOT。不过作为相对领先的产品，其收入贡献短期仍难媲美传统扫地机器人，在15、16 及17 年科沃斯的服务机器人收入中，除去地宝系列及窗宝系列之外的其他项目收入为717、2987 及4209 万元，分别仅占公司当年总收入的0.27%、0.91%及0.92%，且在人工智能技术未能真正达到规模化运用之前，关于家用智能硬件控制终端的争夺或仍将延续。总的来说，目前扫地机器人的功能属性为产品放量的核心支撑，且基于当前市场表现及产品力提升预期，未来其作为吸尘器市场的重要组成部分将较为确定，预计后续内销将延续两位数以上的增长。

娱乐教育到家庭助理正成为典型路径

除了凭借扫地机器人放量驱动规模增长的功能型家庭服务机器人之外，如前文所述，娱乐机器人在IFR 个人/家庭服务机器人口径下销售额及销售量占比分别近30%及35%，年销售规模已超过10 亿美元，是家用服务机器人市场的另一重要组成部分，此前考虑到其产品主要以技术水平相对较低的玩具机器人为主，因此通常称被为玩具机器人，行业关注度也相对较低。不过随着STEM 教育逐步兴起，乐高Mindstorms 及优必选等支持编程的较高技术含量产品开始流行，玩具机器人正逐步转向教育机器人；而随着人工智能技术的进一步发展，教育机器人开始被赋予家庭娱乐及家居控制等功能，进一步进化为助理型家庭服务机器人，本节将以人形服务机器人领先厂商优必选进行切入。

图78：乐高Mindstorms 教育机器人 

资料来源：LEGO® Education，长江证券研究所

图79：智能服务机器人独角兽UBTECH 当前产品矩阵

资料来源：UBTECH 优必选官网，长江证券研究所

优必选科技有限公司成立于12 年3 月，主要业务为人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售。08 年，公司投入人形机器人核心源动力伺服舵机的研发起步，12 年具有自主产权的伺服舵机研发成功，同年成立优必选科技有限公司并逐步推出服务机器人产品。16 年，540 台优必选Alpha 1s 机器人亮相春晚舞台，关注度大幅提升；截至目前，公司已经上市了消费级人形机器人Alpha 系列、STEM 教育智能编程机器人Jimu 及智能云平台商用服务机器人Cruzr 等产品。18 年5 月，公司由腾讯领投完成AI 领域内最大的单笔融资8.2 亿美元（C 轮），估值达到50 亿美元，8 月Alpha系列推出“悟空”机器人新品，以及智能巡检机器人ATRIS 安巡士。

图80：优必选科技有限公司发展历程

资料来源：UBTECH 优必选官网，长江证券研究所

产品角度来看，优必选以伺服舵机起步，Alpha 系列人形教育娱乐机器人具有16-20 个运动自由度，核心部件叠加步态模拟算法支撑下，其肢体动作相对丰富，“会跳舞的人形机器人”成为产品的一大亮点。同时，优必选娱乐教育机器人综合了科大讯飞、腾讯以及自身AI 技术，在语音交互方面也有较好表现，Alpha 系列能够实现语音控制、听音辨位及智能陪伴闲聊等功能。此外，其内置的娱乐教育内容也相对丰富，支持初级编程教育，且新近产品也加入了家电控制等管家机器人职能，产品功能均衡，运动优势突出。

表4：优必选主要机器人产品参数及功能定位

资料来源：UBTECH 优必选官网，长江证券研究所

16 年开始，优必选产品迭代、品牌渠道推广及团队构建加速明显，原有Alpha 产品线逐渐丰富并于同年推出Jimu 系列，17 年发布商用服务机器人Cruzr，18 年引进智能巡检机器人ATRIS 安巡士。品牌渠道推广上，继17 年春晚大放异彩后，同年Jimu 系列入驻苹果专卖店，与曼城签订战略合作协议，进一步联合亚马逊、腾讯及迪士尼等合作推出产品；目前官网显示公司国内专卖店及旗舰店略超70 家，考虑到当前产品线及本身渠道属性，实现专卖店及旗舰店主要省区覆盖已较为不易，且公司在全球的零售终端也已经高达7000 家。此外，16 年开始公司陆续引入相关领域专家，包括AI、人形机器人及运动控制等方面的人才，产品及渠道共振之下，加速谋求经营转化。

图81：优必选旗舰店、专卖店基本已经实现全国绝大部分省区渗透 

资料来源：UBTECH 优必选官网，长江证券研究所

图82：优必选主要产品售价

资料来源：京东自营旗舰店，长江证券研究所（元/台，网络平台价格或有变动）

产品迭代及品牌渠道推广加速之下，优必选14 年、15 年及16 年分别实现收入40.02 亿元、0.5 亿元及3 亿元，预计17 年也延续高速增长表现。同时，公司16 年收入中约60%源自于海外，40%由国内贡献，这也从侧面反映出，短期海外市场教育娱乐家庭服务机器人产品接受度相对较高，这在一定程度上或与中低龄编程教育普及差异有关，不过国内市场整体增长表现也十分抢眼。

图83：公司销售规模爆发式增长 

资料来源：《中国企业家》，搜狐科技，长江证券研究所

图84：2016 年公司海外销售占比约为60%

资料来源：《中国企业家》，搜狐科技，长江证券研究所

惊艳表现之下，公司目前已经完成C 轮融资，估值高达50 亿美元，成为国内服务机器人领域领先企业。具体来看，公司13 年完成天使轮融资2000 万人民币，15 年完成由启明创投及科大讯飞领衔的A 轮融资近2000 万美元，16 年完成由鼎晖资本、中信金石等领衔的B 轮融资1 亿美元，18 年5 月公司完成由腾讯领投的C 轮融资8.20 亿美元，估值达到50 亿美元，值得一提的是，海尔也参与到优必选C 轮融资之中。随着资金逐步到位，公司拟继续加大研发（大尺寸）、品牌渠道推广及人才招募力度。

表5：优必选成立至今的融资情况

资料来源：品途商业品论，长江证券研究所

对比来看，优必选至今的表现可圈可点，核心原因或在于较好地把握了产品与市场的平衡。一方面在当前主要非家务类家庭服务机器人竞争者中，公司是少数采用人形设计且肢体动作支持较好的厂商，狗尾草科技、Rokid 及Jibo 均为非人形设计，康力优蓝虽然采用人形设计，但在运动方式上采用底部滚轮，未来伙伴珠穆朗玛类系列设计上与优必选接近，但运动自由度方面优必选优势相对较为明显；反过来在人形服务机器人中，公司又是少数通过教育娱乐市场率先切入的厂商，由于优必选此前与后来被SoftbankRobtics 收购的法国公司Aldebaran robotics 存在业务合作，因此Alpha 产品与Nao 外形相似，不过Nao 目前更多地仍旧是一个科学及教育平台，京东售价高达98000 元/台。

表6：国内外主要非家务类家庭服务机器人公司及产品梳理

资料来源：Wind，狗尾草智能科技、康力优蓝等公司官网，长江证券研究所（价格数据采集自天猫）

综合上述非家务类家庭服务机器人厂商及产品的特征，可以发现当前行业的发展正日渐融合，技术进步之下主要家庭服务机器人产品已经集教育、娱乐、助理（日常事务查询提醒安排、智能家电控制）等功能于一身，因此我们很难再从品类功能上去进一步细分。对于任何逐渐步入商业化的产业而言，初期需求及供给的均衡性在很大程度上决定了后来的发展表现，家庭服务机器人行业也是如此，如最先在产品上有所突破的伊莱克斯及戴森并没有在扫地机器人行业取得较好的经营成果，反倒是适当降低产品清洁功能同时大幅降低产品价格的iRobot 大获成功，而这恰好也与当前非家务类服务机器人的发展现状类似，经营表现较好的厂商大部分从技术要求相对较低但需求迫切性相对靠前的教育娱乐类产品切入，而后不断通过产品升级增加日常助理等功能。

供给进步需求凸显助力行业千里之行

最后回到对家庭服务机器人产业的发展前景探讨，不得不承认的是，目前无论从时间维度还是空间维度，我们均难以做出相对确切的定量判断，不过在理解产业演进的方式上，供给及需求或是两个较好的切入点。首先，供给端来看，家用场景的非标性决定了家庭服务机器人对人工智能技术要求较高，这很大程度上依赖于AI 产业的发展，超出本篇的讨论范畴，此处供给端视角主要包括成熟情况下产品运行模式探讨及传统厂商应对。

图85：传统模式下的主要家电及家居产品控制方式 

资料来源：格力电器、美的集团、青岛海尔等官方网站，长江证券研究所

图86：当前正发展的以手机为媒介的家电及家居产品控制方式

资料来源：格力电器、美的集团、青岛海尔等官方网站，长江证券研究所

产品路径上，突出管家属性的全面助理型大概率是家庭服务机器人未来的演化方向，在此预期下，家庭服务机器人至少能够实现家庭范围内主要家用电器及家居产品的控制，而这正是目前主要家庭服务机器人在原有基础功能如扫地、教育、娱乐上进行功能增加的首选。目前，家用电器的控制方式正处在由传统遥控器或直接触发向以手机为媒介过渡过程中，不过手机作为媒介的家电控制模式并没有极大地发挥其效能，甚至相对于传统方式在管理幅度上没有减少，主因在于家电成套配置保有量依旧较低且标准接入协议缺失，只是将原来的遥控器或直接触发转移到了许多手机应用上；当前服务机器人能够控制的家电产品主要是可通过红外线操控即传统遥控器操控的空调及彩电，因此标准技术准入协议依旧是限制教育娱乐机器人向家庭助力转换的主要原因所在。待接入协议完成标准化之后，家庭服务机器人相对于手机媒介的核心优势主要体现在交互方式上，即自然语音交互，这也是当前主要家庭服务机器人采用的方式，不过受制于AI 技术，其用户体验提升空间较大；同时，虚拟AI 机器人如siri、Alexa、小爱同学等已经使苹果智能硬件、亚马逊音响及小米智能硬件开始能够胜任语音家居控制职能，且在Echo 等为代表的智能音响大获成功的背景之下，包括iRobot 及美的等家电厂商也进一步加强了产品对Echo 等平台的支持力度。不过考虑到其硬件终端并不能在物理上为家庭活动提供支持，长期看能够提供较强的物理活动支持（家务、陪护及助理）且具有较高AI水平的家庭服务机器人仍是完美的产品方向。

图87：家庭服务机器人主导下的家庭活动控制模式 

资料来源：格力电器、美的集团、青岛海尔等官方网站，长江证券研究所

图88：18 年二季度全球智能音响出货量约为920 万台

资料来源：Canalys，长江证券研究所

因此，如果将家庭服务机器人作为具有特定职能的家庭场景产品，那么其发展空间或类似于扫地机器人、洗碗机等家电新兴品类；如果在AI 技术及机械工程技术共同支撑下，家庭服务机器人作为控制终端日趋成熟，其发展空间或与当前的手机产业相仿；目前，家庭服务机器人更多地表现出特定职能产品属性而非终端控制属性。另一方面，从厂商层面来看，传统家电厂商也在积极拥抱产业层面的创新，一方面，智能化已经成为传统家电厂商产品升级的主要方向；另一方面，我国三大白电龙头凭借各自在智能制造领域的优势也在不断加强服务机器人产业布局，尤其是跟工业机器人通性相对较高的护理机器人领域，典型的即为美的集团。15 年8 月，美的集团与安川电机(中国)有限公司合资成立广东美的安川服务机器人有限公司，以养老康复、教育陪护等服务机器人及设备研发制造为核心，截至17 年5 款康复运动产品的新品中有3 款已实现批量生产；同时，在家电领域美的的M-Smart 战略也在持续推进。

图89：美的智能四肢康复机器人及扫地机器人产品 

资料来源：美的医疗，美的集团，长江证券研究所

图90：格力及博世西门子均发布了家庭服务机器人概念产品

资料来源：中国工博会，博世西门子官方网站，长江证券研究所

海尔作为智能家居先行者，其成果有目共睹，17 年其UHomeOS 获批成为核高基项目，同年发布行业首个人工智能语音解决方案及开放平台，并牵头制定IEC/MSB 首个AI标准白皮书，截至年末海尔U+智慧生活平台接入设备数累计超过2000 万成为智慧家庭行业最大的物联网平台；且如上文所述，海尔5也参与了优必选C 轮融资，可见其在家庭服务机器人领域内也有所布局。同时，空调龙头格力在17 中国国际工业博览会机器人展上也展出了其所研发的智能家居机器人SRJJ01B，可实现空调控制、智能语音对话、远程视频通话、儿童教育等应用。此外，博世西门子也在17 年IFA 上展出了能够实现语音交互、通过面部表情进行互动的厨房助手Mykie。

图91：跟随互联网一起成长的一代人正步入黄金消费阶段 

资料来源：Wind，长江证券研究所

图92：15-64 岁人口占比持续下降，65 岁以上人口占比持续提升

资料来源：国家统计局，长江证券研究所

需求端来看，除了前文所述的产品均价下行及互联网渠道兴起两大积极因素之外，人口结构的微妙变化或为家庭服务机器人需求提供强劲的中长期支撑。具体来看，出生于上世纪80 年代末及90 年代初的婴儿潮一代目前正处在黄金消费期，由于成长阶段基本与互联网普及进程一致，因此对新鲜实物的接受程度相对较高，这或也是近年来新兴品类持续放量背后的原因之一。另一方面，在收入水平提升背景之下传统非刚性的家居生活需求正日趋刚性化，与此同时，随着老龄人口比例及女性劳动参与率提升，中国传统家庭内部事务分工方式已有所变化，且日趋严重的老龄化也使得看护需求有所提升。总的来说，人口结构演变所带来的家庭服务机器人接受度及需求刚性正在不断提升。

投资建议：关注产业变革中的投资机会

综合全文，家庭服务机器人可大致分为功能型机器人、娱乐型机器人及助理型机器人三类。其中功能型机器人受明星产品扫地机器人放量增长驱动，子行业增速抢眼，发展相也对成熟，IFR 口径下销售量及销售额占比持续提升，考虑到目前扫地机器人两大市场中国及美国产品渗透率依旧处在相对较低水平，功能日趋完善下，行业后续成长性依旧确定。而娱乐型机器人来看，由于早期主要包括玩具机器人及教育机器人等技术水平相对较低的产品，因此行业规模尚可，但成长性相对一般，不过随着附带编程功能的教育机器人逐步放量，其整体表现有所回暖，更重要的是，得益于网络内容的日趋丰富及语音交互技术的持续进步，集成了智能家电控制、事件安排等助理职能的娱乐教育机器人正逐步向助理型机器人过渡，不过受制于技术水平，当前娱乐及低龄教育属性相对更强，趋势延续下助理功能值得期待。总的来说，家庭服务机器人行业依旧处在导入期，技术进步、产品均价下行、网络渠道兴起及主要厂商加入产业化队伍等多维助力之下，供给限制或将逐步移除，且在先行品类如扫地机器人等培育及人口结构演变之下，未来市场对家庭服务机器人的需求有望持续扩张，供给进步叠加需求凸显，产业前景值得期待。具体到公司层面，作为最成熟子品类中的先行企业，科沃斯推动了我国扫地机器人产业的发展，且随着近年来市场需求持续释放，先发优势所带来的技术、品牌及产品积累使得公司近年来的经营表现极其抢眼，收入及利润规模高速扩张；后续来看，尽管线上红利相对有所放缓，但在低渗透率所致的行业高景气延续背景下，公司内销延续较快增长依旧较为确定，同时线下渠道及自主品牌小家电业务也有望带来增量；外销方面，随着市场的持续开拓，公司服务机器人代工及自主品牌海外销售业务或成为短期更强的看点，中长期公司在品类扩张及机器人生态方面的态度或也值得预期；总体来看，行业高景气之下，具有先发优势的龙头企业科沃斯延续较好经营表现依旧较为确定，同时受益行业景气及生态圈协同的小米系（包括石头科技）扫地机器人市场表现也值得关注，对于市场较为关注的竞争格局问题，我们认为在行业渗透率仍存在较大提升空间的背景下，共赢属性大于零和博弈属性；此外，在成熟度相对更低的助理机器人行业，优必选表现突出，其后续发展也值得期待。需要强调的是，传统家电厂商由于规模体量较大收入弹性较小，其在新兴领域内的布局常常为市场所忽视，但考虑到家庭服务机器人中长期发展趋势，行业规模放量背景下，龙头基于自身资本、研发、渠道及品牌等优势，市场占有能力依旧突出，且在家庭服务机器人领域三大白电龙头格力电器、美的集团及青岛海尔均已有所布局，行业发展变革背景下的白电龙头表现也值得重视。

来源：长江证券研究所