机器人注塑自动化的前景及注塑上下料机械手案例赏析

在过去，传统工业的发展是与互联网信息化的发展隔离开的，随着互联网和信息化最近几年的高速发展，俩者的关系开始变得互相依存，伴随着国家智能制造的发展和崛起，工业自动化领域纷纷加入智能智造的队伍中，其中注塑行业作为工业生产重要的一环，注塑自动化生产将是未来发展趋势。

随着时代的不断进步，注塑生产要求不断提高，注塑生产已进入新的洗牌时代。面对“招工难”，“人工高”，“流动大”的生存环境。注塑生产已从手工作坊转向自动化，无人化生产模式。更能优质，高效，低耗的生产，慢慢走向科学注塑发展道路。

如何才能更有效地提升注塑自动化过程，我们还有很长的路要走：

注塑自动化目前而言，需要做到对注塑工厂地计划排产进行明确而清晰地要求，需要将工厂改变传统思路，确保稳定的注塑工艺。对于订单量大的产品可定机定工艺式稳定生产。

1，注塑脱离纯人工的操作模式
在最初的自动化萌芽阶段，由于招工难，人力成本上升等原因，生产企业为了降低生产成本，开始了自动化设备来替代简易的人工操作，例如 ，用机械手，机器人替代人工取放注塑成品，以及传送带的使用。

2，注塑半自动化生产阶段
一些复杂的注塑工艺，不仅仅是替代人工，更多的是对于产品质量的保证，生产效率的提高。但是由于技术或者产品本身的原因还不能达到全自动生产，仍然需要人工和自动化设备共同来完成，这就是所谓的半自动化生产。相对于简单的机械手取放零件，该阶段对于注塑机，机械手的精度要求逐渐提高，注塑机开合模精度，机械手重复位置精度对于生产的稳定性及其重要。自动化非标的设备，夹具设计也开始变得复杂。
 
目前大多数注塑企业正处于或者即将处于这个阶段。

3，注塑系统集成生产
经历了半自动生产，关键工艺自动化设备（自动送料系统,机械手夹具设计以及视觉检测等设备）逐渐成熟，注塑全自动化生产，关灯生产逐渐变成企业的目标。在此阶段不只是某单个工艺制程的自动化，而是某个产品所有工艺制程的自动化系统集成，自动化设备之间需要集成和沟通，共同完成某个产品的所有制造工艺。例如，模内镶件注塑的上下料系统 ，上下料之前的检测或者表面处理（预热，电火花处理等等），自动打包，自动摆盘换箱等，都将在一个独立的生产单元完成。

4，多机联动，中央控制系统的应用
随着全自动化生产的实施，每个自动化生产单元之间的联系也会增多，越来越多地生产管理软件的开发，更加促进每个生产单元之间互相联系。

5，智能化生产阶段
快速上下模技术，机器人机械手夹具的快换系统的发展，3D打印技术,自动化系统的成熟，车间管理系统的配合，互联网的推进,物流业的完善，将来的生产将会按照最终消费者在互联网上的订单，直接下达到生产企业，随之会到生产车间，所有的生产将按照按需生产，个性化生产， 真正做到零库存，智能化生产 ，步入工业4.0的时代。

在这里提一下，在注塑全自动化或者智能化生产的时代，对于注塑机，机械手以及周边辅助机器的要求也是杠杠的， 任何一个机器的稳定性都将影响整个生产的稳定性，直接影响企业的利润。

今天，给大家自动化在注塑行业的一些实际应用，作为注塑自动化，最常见也是效率最高的一个应用就是模内镶嵌件注塑，下面是阿博格为客户做的交钥匙项目实例：

系统配置:
▪ 注塑机
▪ 嵌件供料单元
▪ 视觉检测系统 (来料和成品检测)
▪ ABB机器人 ,集成系统
▪ 自动换盘输送带系统
▪ 机械手夹具
▪ 安全护栏