【ABB】自定义HMI--运行程序控件
时间：2020-02-12
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1.可以通过ScreenMaker，在ABB机器人示教器上自定义画面，如上图。
2.使用ScreenMaker时，必须在Robotstudio 32位系统使用，先在下载和robotstudio版本一致的flexpendant sdk 插件
3. 机器人系统必须有617-1选项，如下图
4. ScreenMaker提供常规控件，例如button，label等。
5. ScreenMaker提供一个特殊控件，可以启动程序运行。
6. 先连接控制器，
7. 在设计界面，拖入运行程序控件，点击右上角小箭头，绑定需要启动的程序
8. 点击构建，再“部署”。若提示版本不一致，选择”是”。
9. 此时打开示教器，点击设计好的运行程序按钮，会出现如下错误提示，即系统缺失ScreenMaker.sys文件。
根据帮助文档，处理方法如下：
也可在下图位置直接添加，完成后重启系统。
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