【ABB】ABB机器人与AGV小车联动
时间：2020-02-17
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在RobotStudio仿真上实现移动机器人有很多方法，这里采用构造桁架式（X轨道/Y轨道/Z转台）多轴轨道运载机器人的方法（参下图，只是该轨道被隐藏了而已），导入诗篇与原作一致，只是增加了根据X轴Y轴的长度调整外轴的值的判断。
这里面我追加了几处致敬的场景造型，比如瓦力、小黄人，大家都猜到在哪吗？嘻嘻~特别注意开头视频的结尾处，小黄人的眼睛会动哦~~
言归正传，其实我是藉此想聊聊我对ABB机器人+AGV的一点想法，大家也许看过波士顿动力的小黄狗SpotMini，它可以叼着杯子原地转圈，我们为什么不可以？只要将AGV作为机器人的外轴编程就很简单，但是，即便如此，实现起来都不那么容易，为了达成更高精度，还需要实时的视觉伺服补偿。谨此，向波士顿动力致敬，希望同仁们再接再厉，做出更多好东西！
大家可以在这个版本上再做开发~~
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