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【库卡】KUKA机器人零点校正实例解析

时间：2020-03-06 来源：库卡机器人（上海）有限公司(KUKA) 阅读：57609
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工业机器人在运输过程中，因一些因素，致使机器人轴零点丢失，还有可能是在更换电机、RDC后也会造成机器人轴零点丢失。这种时候就需要专用的工具对机器人轴进行零点校准。


库卡机器人轴零点校正工具：EMD


机器人轴各零点位置：


校正步骤：

step 1：T1模式，无选择程序，程序启动键正常，机器人各轴到达零点附近位置；

step 2：将EMD如下图进行连接，机器人为X32；


step 3：如下图用设备尾部拧开将盖子拧开，并将设备拧到预定位置；


step 4：点击示教器主菜单键，选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定；


step 5：与EMD连接，在零点标定区域内的EMD都为绿色，可以进行校正；


如果下边为红色，则代表EMD未在零点标定区域内 ，这时则需要手动移动机器人单轴到指定位置，如下图（注意：EMD设备应该向机器人轴正方向多一点的位置，因为在执行零点标定时，机器人会向单轴的负方向移动）。



step 6：伺服上电，点击校正，按下程序启动键，直到校正完成；


校正完成后，EMD会到达下图位置


库卡 KUKA 技术干货 零点矫正
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