360度旋转都难不倒它，水下无人机协助检测下水道

由于下水道的老化是一个严重问题，现在工作人员们决定改变调查方式，利用水下无人机检查下水道和各种水下环境。

用高度灵活的水下无人机进行调查

专注于无人机业务的Juntechno Service与Hutech合作实现水下机器人360度旋转，Hutech会将其使用在对基础设施进行检查工作中，例如下水道，农业水道，大坝管道，桥梁检查等。操作能实现191m深度潜水的水下无人机QYSEA“ FIFISH V6”，对流域的污水进行检查。并且他们表示在维护生活环境，协助检查方面取得了一定的成果，该公司计划将来会加强合作。

在道路和人行道上发现浑浊的水涌出来。为了确认内部状况，使用水中机器人的摄像机调查。虽然能发现伸缩管的偏差，但是很难跨越20cm左右的台阶，暂时放弃了。后期变更手段改变方法，决定使用水中无人机潜航进行调查。

现场的情况

使用的飞机是紧凑型全向水下无人机“ FIFISH V6”。搭载4K UHD相机。通过我们原始的技术开发，可以在任何方向自由保持姿势并进行直观操作。此外，机体可以在任意角度深度锁定和角度锁定，并且稳定地悬停在水下的同时观察各种方向。

水下无人机具有高度的操作自由度，可以快速移动到目标位置。当然，也可以拍摄静止图像。可以从低于一定尺寸的位置进行有台阶的伸缩缝接头的检查，这仅靠机器人是困难的，并且使用者可以瞄准下一个目标，而不必在意偏差宽度的可视性和高低差。

虽然引进水下机器人需要数千万日元，但是在最近几年中，水下无人机在不断发展，提高产品性能来衡量成本降低已成为可能 。另外，与摄影无关，通过在机体上安装对接部件，可以预测能解决各种问题。计划从下一个型号出售的零件包括高精度激光缩放仪，采样器，伽马检测器等。