【ABB】解决ABB机器人主计算机无Console端口情况的诊断需求

今天来谈谈如何解决ABB机器人在没有Console端口的情况下去做一些诊断。

但是呢？从RobotWare6系统开始，主计算机Console端口不再是一个标配。很多用户都没有这个Console端口，那如何用串口命令呢？

这里推荐一款软件“Putty”,这是一款开源免费的软件，直接网上搜就可以了。它可以支持SSH的方式连接主计算机，其连接协议提供了用途广泛的各种通道，可用于建立安全交互式会话外壳和转发（“隧道技术”）专有 TCP/IP 端口。换句话说，我们可以通过网口来发送串口命令。

我们来实践一下吧。将电脑连接控制柜服务端口，由于服务端口自带DHCP服务，所以电脑IP只需自动获取，直接插上就行。打开软件，

点击“Open”，打开窗口，

用户名密码输入“Default User”和“robotics”，然后回车后看到向右的小箭头就说明连接成功了！我们输入些测试命令试试，

看来非常管用，有了它，现场工程师就能随意输入命令收集数据做诊断啦~~无论是喷涂机器人还是普通工业机器人，当碰到某些具体的问题时，需要现场工程师通过Console端口输入特定的一些命令来收集数据和诊断故障。

关于Putty 

PuTTY是一个Telnet、SSH、rlogin、纯TCP以及串行接口连接软件。较早的版本仅支持Windows平台，在最近的版本中开始支持各类Unix平台，并打算移植至Mac OS X上。除了官方版本外，有许多第三方的团体或个人将PuTTY移植到其他平台上，像是以Symbian为基础的移动电话。PuTTY为一开放源代码软件，主要由Simon Tatham维护，使用MIT licence授权。随着Linux在服务器端应用的普及，Linux系统管理越来越依赖于远程。在各种远程登录工具中，Putty是出色的工具之一。Putty是一个免费的、Windows x86平台下的Telnet、SSH和rlogin客户端，但是功能丝毫不逊色于商业的Telnet类工具。最新的版本为 0.72 latest release 。