机器人厨师利用机器学习来完善其煎蛋制作技能

从在加利福尼亚翻转汉堡的机器人到在柏林提供香肠的机器人，我们开始看到机器人如何在世界各地的厨房中扮演副厨师的角色。但是剑桥大学的科学家一直在探索这些烹饪机器人如何不仅可以完成一些繁重的工作，而且可以真正提高他们所服务人类的就餐体验，这在研发煎蛋机器人中取得了一些早期成功。

该研究项目是剑桥大学研究人员与家用电器公司Beko的合作，科学家们着手将机器人带入烹饪新领域。在开发了机器人厨师来制作披萨、煎饼和其他物品后，团队对如何优化机器人并能根据人的反馈制作美味餐点的研究产生兴趣。

“对于机器人专家来说，烹饪是一个非常有趣的问题，因为人类在食物方面永远不可能完全客观，因此我们作为科学家如何评估机器人是否做得很好？” 负责这项研究的剑桥工程系的饭田富弥博士说。

团队的机器人厨师受过“训练”，可以执行准备煎蛋的各种操作，从打碎鸡蛋，到搅拌鸡蛋，然后最终成型。该机器人配备了由剑桥研究人员开发的机器学习算法，该算法使该机器人能够考虑来自人类采样器的主观反馈并改进其方法。

饭田说：“我们面临的另一个挑战是人的味觉的主观性。人不是很擅长给出绝对的标准，通常在味觉方面会给出相对的标准。” “因此，我们需要调整机器学习算法（即所谓的批处理算法），以便人类品尝者可以基于比较评估而不是顺序评估来提供信息。”

这些评估结果与机器学习算法相结合，使机器人能够生产出随时间推移高质量的煎蛋饼，据Iida称，“总体来说，味道很好”。该团队说，该练习演示了如何利用机器学习对机器人生产的食品进行量化改进。

饭田说：“煎蛋是其中的一道菜，说容易其实也不容易。” “我们认为这将是提高机器人厨师能力并优化口味、口感、气味和外观的理想测试。”