人形机器人iCub在灾难场景中的飞行模拟
时间:2020-06-15
阅读:10761
iCub是一个人形机器人,形状像一个四岁的孩子。遵循GPL许可,它可以作为开放系统平台使用。iCub最初是由11个合作伙伴组成的联盟设计的,该联盟由意大利技术学院(Italian Institute of Technology)指导,其背景涉及工程,神经生理学和发展心理学,范围是由欧洲委员会通过其认知系统和机器人部门资助的RobotCub集成项目。
iCub可以四肢爬行并坐起来。它的手可以灵活操作,并且其头部和眼睛完全铰接。它具有视觉,前庭,听觉和触觉的感觉能力。在过去的几年中,从事iCub的研究人员社区以恒定的速度增长。如今,全球有超过25种iCub平台可用。同时,该平台在传感器和执行器方面也取得了长足的发展。
该视频显示了动态交互控制实验室获得的有关空中人形机器人iCub的最新结果。视频中模拟了机器人和射流动力学,后者使用了论文“用于喷气动力机器人的模型喷气发动机的建模,识别和控制”获得的结果,开发的模拟器还集成了声音模拟,声音模拟源自为进行喷气识别和控制而进行的实际实验。最后,控制算法可确保垂直起飞和着陆以及方向控制和飞行信息。
人形机器人
icub
前沿科技
好的文章,需要您的鼓励
12
- 最新资讯
- 最新问答
-
未来已至:Figure 02机器人引领AI硬件新时代
关键字: 人形机器人 2024-08-13 -
配天观点:具身智能商业化落地之路,道阻且长,但行则必至!
关键字: 配天 具身智能 2024-08-09 -
具身智能:人工智能新纪元,赋能未来科技新引擎
关键字: 具身智能 泰科机器人 2024-07-25 -
科技与艺术交融,BrainCo智能仿生手亮相北京中国国家博物馆丨设计智造与高质量发展特展
关键字: 强脑科技 智能仿生手 2024-07-22 -
保障六维力传感器在医疗机器人使用中的数据安全和隐私保护
关键字: 六维力传感器 鑫精诚 2024-07-18
-
amr机器人是什么意思
标签: amr机器人,什么意思 提问:HYN 2024-09-18 11:16:05 -
上海视觉设备厂家有哪些?
标签: 视觉设备,视觉设备厂家 提问:GIGI 2024-09-13 10:16:02 -
搬运机器人多少钱一台?
标签: 搬运机器人,多少钱 提问:小仙 2024-09-10 11:28:02 -
配天机器人价格怎么样?
标签: 配天,机器人,价格 提问:SOSO 2024-09-09 10:48:02 -
场景感知技术包括哪些
标签: 场景感知,技术 提问:YUMI 2024-09-03 10:30:05
相关资讯
相关问答
- 2024-08-09 15:55:07
- 2022-01-12 09:56:12
- 2019-12-20 17:31:37
- 2019-03-25 14:41:44
- 2019-07-05 13:37:10
- 2019-02-27 16:02:02
- 2023-07-18 16:15:05
- 2024-09-02 13:24:05
栏目推荐
- 2024-08-13
- 2024-08-09
- 2024-07-25
- 2024-07-22
- 2024-07-18
- 2024-07-18
- 2024-07-18
- 2024-01-29
- 2024-01-16
- 2024-01-10