技术干货丨iGrinder力控打磨系列案例之五:马桶泥胚打磨
项目需求
1.马桶泥胚高压成型后,表面需要打磨,以保证喷釉效果
2.胚体表面为三维曲面,尺寸差异大,工装定位精度低
3.内部空间狭小
该系统由宇立仪器和贺祥联合开发。
项目难点
1、胚体表面为三维曲面
2、尺寸差异大
3、工装定位精度低
4、内部空间狭小
iGrinder®智能力控打磨解决方案
iGrinder集成了恒力控制和位置浮动功能,内置力传感器、位移传感器、倾角传感器和电气伺服控制系统,实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等信息,能够自动补偿机器人姿态、轨迹偏差和磨料磨损,保证恒定的打磨压力,从而获得打磨效果的一致性。
作为独立的力控打磨系统,该方案脱离了对机器人力控软件的依赖。机器人只需要按照示教轨迹做运动,力控和浮动功能由磨头自行完成,用户仅需输入所需要的力值,即可轻松实现智能力控打磨。
iGrinder®是宇立仪器(Sunrise Instruments,www.srisensor.com,简称SRI)专利技术的智能力控浮动磨头。前端可搭载多种工具,如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等,适用于不同的应用场景。
马桶泥胚打磨视频
更多案例
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iGrinder力控打磨系列案例之二:汽车车顶焊缝打磨 (点此查看)
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机器人力控打磨咨询
唐明福
宇立仪器 工程部主管
机器人力控领域丰富的应用经验,
负责SRI智能力控打磨全线产品。
手机:15296503031
邮箱:mftang@srisensor.com
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