【ABB】ABB机器人新示教器VNext选项防坑指南
上图为ABB机器人新款示教器,支持IRB1100,单臂YUMI和910scara inv机器人。
新示教器基本操作和老款示教器相同。
但是,新rw7系统对于示教器有2个选项,分别是3120-1 Limited App Package和3120-2Esstential App Package。两个选项的区别如下:
是的,你也看出来了,3120-1 Limited App Package居然不能使用对准功能(对准功能非常好用,解释见文末:移动机器人工具tcp,快速对准某方向),还有Goto(转到)功能也没有。
下面就是一个悲剧,机器人选项只有3120-1 Limited App Package而不是3120-2Esstential App Package,所以,小伙伴想像以前一样对准机器人工具的时候,悲剧出现了~~~
移动机器人工具tcp,快速对准某方向
1)现场按照工具建立了tcp,如上。
2)想快速让tcp和大地的z(或者某坐标系的某个轴)对齐,除了手动调整靠肉眼看,还有没有更快捷的方法?
3)手动操纵,选择对应的工具
4)点击对准
5)可以选择要对准的坐标。上使能,按住开始对准,机器人tcp的z会走到和对应坐标系当前最接近的某个轴,如上图走到和大地z对齐,下图为与大地y对齐
好的文章,需要您的鼓励
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