国内首台关节手术机器人登场，顺利完成全膝关节置换术

手术机器人日渐发展，对于医疗服务的提升助益良多。为打破国际品牌垄断地位，让更多患者有可能选用手术机器人辅助医生进行手术，国内的医工科学家们深入开展医工交叉合作，越来越多自主研发项目和产品正在不断问世。

图片来源上海第九人民医院

7月20日从上海第九人民医院获悉，一款全国产化的“鸿鹄”关节置换手术机器人（又名：“鸿鹄”骨科手术导航定位系统）日前研发成功。该设备的开发团队主要成员、上海第九人民医院骨科李慧武主任医师带领团队，利用“鸿鹄”手术机器人，近日成功为一位左侧膝关节疼痛多年、活动功能明显受限的69岁女性患者完成了全膝关节置换术。

研发过程

该机器人所有核心部件实现全国产化，填补了我国在关节置换手术机器人领域的空白。

李慧武介绍，术中“鸿鹄”机器人完美执行了医生的术前规划，高水准的完成了多项手术辅助操作。“鸿鹄”的自动定位截骨，避免了传统手术中采用髓内定位工具可能会对患者髓腔造成一定损伤等问题，很大程度减少了软组织和骨组织的损伤，患者出血少、创伤小，术后膝关节功能的康复会更快，感受会更优。

全国产化的“鸿鹄”关节置换手术机器人

同时，该手术机器人配合独有的内轴型膝关节假体，极大降低了因常规手术技术问题造成关节松动、力线不准、关节脱位等情况的发生率。患者术后X光检查报告显示，机器人辅助截骨能够实现精准力线恢复，患者预后效果良好，证明了该手术机器人相对传统手术具有独特的临床优势。

全国产化的“鸿鹄”关节置换手术机器人

李慧武作为这一课题负责人，他申报的“髋膝兼容、安全、高效、微创伤关节手术机器人系统研发”课题于2017年就获得了国家科技部立项，这项课题也是我国第一个国家重点专项支持的关节手术机器人课题。

历时三年多，李慧武课题组与苏州微创畅行机器人有限公司研发团队深耕自主创新，终于研发成功“鸿鹄关节置换手术机器人”，该机器人从机械臂、导航系统、控制系统等核心部件实现全部国产化，且技术独立，保证了机器人快速迭代，打破了国际品牌的垄断地位，填补了我国在关节置换手术机器人领域的空白。

“有梦想，踏实干，打造中国人的第一台关节手术机器人。”这是中国工程院院士戴尅戎教授在课题立项及课题组与企业开展合作研发之初的期望，如今已是现实。