为AWS RoboMaker设计的工具WorldForge，用于快速扩展机器人仿真模拟

创建用于测试和培训机器人及人工智能的仿真的过程可能既昂贵又耗时。亚马逊网络服务公司（Amazon Web Services Inc.）近日宣布推出AWS RoboMaker WorldForge，该产品旨在自动创建用于机器人仿真的随机3D虚拟环境。

AWS说，虚拟世界允许机器人应用程序开发人员和质量保证（QA）工程师测试机器人，而无需投资硬件或基础架构管理。扩展此类模拟可以加快强化学习的速度并简化合成数据的生成，但是它需要专业技能。

“通过AWS RoboMaker WorldForge，机器人开发人员可以轻松地增加仿真的规模和方差，提高生产代码的质量并加快产品上市时间，” AWS说。

WorldForge生成多种室内场景

根据AWS的说法，开发人员可以使用WorldForge 功能来创建数百个用户定义的虚拟环境，包括平面图和家具等功能。机器人设计者可以设置基于云的软件将创建很多个随机世界。

AWS 在其博客中描述了RoboMaker WorldForge的演示，并指出可以从头开始或从模板构建模拟。绿色圆柱体表示虚拟机器人的起点，用户可以自定义模拟的世界和房间。

资料来源：AWS

通过随机化家具摆放等元素，开发人员可以快速轻松地创建用于训练和测试机器人的3D场景。用户还可以调整房间尺寸，从房间类型（例如客厅或浴室）中进行选择，并指定门口和连接方式。

AWS表示，着眼于室内设计（更重要的是人机交互）的机器人工程师可以修改或随机生成带有家具，平面图和多个“世界”变化数量的模板。然后，他们可以测试室内导航和强化学习。该公司的示例包括10个六间房间的平面图和三个变体，总共30个虚拟世界。

借助AWS RoboMaker WorldForge，用户可以快速扩大仿真范围，然后比较不同设置下机器人的性能。AWS提到，RoboMaker目前在美国，欧洲和亚太地区可用。